产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
首形科技（上海）有限公司是上海市一家专注于超仿生人形机器人研发的科技企业，主营仿生人形机器人及仿生面部核心部件的研发与销售，主要产品包括精灵系列仿生机器人（精灵·璇）、Origin系列桌面仿生人形机器人（Origin F1）及摹生系列定制仿生机器人，成立于2024年。
二、关于我们
首形科技（AheadForm）成立于2024年6月，注册地位于上海市徐汇区乐山路33号5幢2楼200室，法定代表人为胡宇航，注册资本522.64万元人民币，所属行业为科技推广和应用服务业。公司由哥伦比亚大学机器人与机器学习方向博士胡宇航创立，业务聚焦于超仿生人形机器人头部及半身单元的研发与制造，产品线覆盖桌面交互、展厅展示、影视IP联动及定制复刻等方向。公司核心成员来自哥伦比亚大学、宾夕法尼亚大学、帝国理工学院等院校，研究方向涵盖机器学习、大模型多模态、机械工程、机器人学、具身智能、自然语言处理、计算机视觉、心理学及化学工程等领域。联合创始人兼材料总监朱德航毕业于美国宾夕法尼亚大学，专注于仿生皮肤硅胶材料技术研发。
发展历程：
- 2024年6月：首形科技（上海）有限公司在上海市浦东新区成立。
- 2024年10月：获得来自奇绩创坛、德迅投资、Taihill Venture、智元机器人的天使轮融资。
- 2025年6月：完成Pre-A轮融资，由招商局创投、深创投共同领投，五源资本、浔商创投跟投。
- 2025年8月：完成A轮融资，顺为资本领投，招商局创投、深创投、智元机器人超额加注。
- 2025年9月：完成A+轮融资，金额超1亿元人民币，由蚂蚁集团、锦秋基金、厚雪资本、弘晖基金、银杏谷资本、顺为资本、招商局创投、Taihill Venture参与投资。
- 2025年10月：发布超逼真机械人头像Origin M1，以及以唐三藏为原型的仿真机械头。
- 2025年12月：完成A++轮融资，由中网投与蚂蚁集团联合领投。
- 2026年2月：仿生机器人精灵·璇在智元机器人《机器人奇妙夜》晚会演唱原创歌曲《未定义的关系》。
- 2026年4月：完成A1轮融资，由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投等跟投。
- 2026年7月：完成A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投，老股东中国互联网投资基金与顺为资本超额追投。
技术方向上，公司研发涵盖人工智能、大语言模型、机器人控制、表示学习、自监督学习及柔性仿生皮肤材料等领域，已形成面向仿生面部交互的CharacterMind情绪基座系统与多模态大模型算法体系。创始人胡宇航发表于《Science Robotics》的论文《Learning realistic lip motions for humanoid face robots》于2026年1月成为封面文章，其研究使仿生人脸机器人通过AI进行自主学习，运动覆盖多种未训练语言。
三、产品中心
公司当前主推产品如下：
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 精灵·璇 | 女性半身仿生机器人 | 品牌展示、接待服务、情绪交互等持续运营类场景；可实时对话、演唱歌曲、完成面部微表情 | 面部自由度超过30个；自研硅胶仿生皮肤精度在0.5mm以内 |
| Origin F1 | 桌面级超仿生人形机器人 | 真实人际交互场景，支持人脸识别、视觉感知、语音识别与语音合成，实现自然对话及基础情感反馈 | 头部、眼部及面部运动模块共配备26个自由度；集成200余个微表情驱动单元 |
| Origin M1 | 半身版超仿生人形机器人 | 集成大型语言模型与视觉语言模型，适用于客户服务、教育、医疗保健等场景 | 采用第二代超仿生皮肤，带36.5℃恒温系统；面部嵌入30个可动肌肉单元；配备双目视觉系统；最多可容纳25个微型电机 |
| 查派 | 机甲系列仿生机器人 | 影视IP联动及多场景应用，采用高暴露机械结构设计，保留金属质感 | — |
| 唐三藏 | 摹生系列仿生机器人 | 1:1生物级精度复刻，结合声纹克隆与仿生外观，面向文旅及IP定制场景；具备念经程序与AI视觉识别系统，眼球可追踪目标 | — |
重点产品说明
精灵·璇 是公司精灵系列的代表产品，聚焦长期稳定交互与场景落地，适用于品牌展示、接待服务及情绪交互等持续运营类场景。产品面部集成超过30个自由度，配合自研硅胶仿生皮肤材料，皮肤精度控制在0.5mm以内，可呈现血管等细节并适应表情生成时的细微肌肉运动。2026年2月，精灵·璇在智元机器人打造的《机器人奇妙夜》晚会中演唱原创歌曲《未定义的关系》。此外，公司已与网易《逆水寒》合作，推出基于该游戏IP的仿生机器人角色“方承意”，可实现眼神交流与按角色性格对话。
Origin F1 是公司起源系列的核心产品，定位为桌面级超仿生人形机器人。产品搭载自研AI驱动面部运动算法，集成视觉与语音多模态感知能力，支持人脸识别、语音识别与语音合成，可在交互中实现自然对话及基础情感反馈。仿生结构设计方面，头部、眼部及面部运动模块共配备26个自由度，支持自然眨眼、视线控制及细微微表情。该产品通过3D重建与高精度仿生皮肤技术，支持虚拟角色外观的复刻还原。