产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
东京ロボティクス株式会社（Tokyo Robotics Inc.）是东京都一家机器人系统工程公司，主营机器人系统的开发、制造与销售，主要产品包括全身人型机器人Torobo、多指机器人手Torobo Hand及人型操作接口Torobo Puppet，成立于2015年1月。
二、关于我们
东京ロボティクス株式会社（Tokyo Robotics Inc.）成立于2015年1月，总部位于东京都文京区水道1-12-15 白鳥橋三笠ビル2階，资本金100,000,000日元，代表取締役为坂本義弘，主营业务为机器人系统的开发、制造与销售。2025年7月1日起，公司成为株式会社安川電機的全资子公司。
公司设有社长坂本義弘（博士，早稻田大学理工学研究科机械工学专攻修了，专业领域为机器人工程与定位技术，曾任早稻田大学研究员及自由工程师）与CTO有江浩明（博士，早稻田大学理工学研究科机械工学专攻修了，曾任职于理化学研究所、早稻田大学、株式会社デンソー及株式会社ALBERT）。技术顾问为早稻田大学创造理工学部综合机械工学科教授菅野重樹，其为IEEE、日本机械学会、日本机器人学会及计测自动制御学会Fellow，在机器人工程领域拥有500篇以上学术论文及20项以上专利。
发展历程：
- 2015年1月：坂本義弘与松尾雄希共同创业，公司设立，资本金100,000,000日元。
- 2016年：Torobo Arm获日本机械学会优秀产品奖。
- 2018年：Torobo Arm获日本机器人学会实用化技术奖。
- 2019年：NTTコミュニケーションズ Open Innovation Program采纳（远程操作机器人）。
- 2020年：从ヤマハ発動機株式会社融资2亿日元。
- 2021年：从株式会社五十嵐電機製作所融资2亿日元；JAアクセラレーター第3期采纳（拣选机器人）。
- 2022年：Torobo获第10回机器人大奖优秀奖（研究开发部门）；Mobile Gripper获第28回日本MH大奖优秀奖。
- 2023年：获Chatwork株式会社山本正喜氏天使投资；入选東京都X-HUB TOKYO SCRUM PROGRAM、東京都NEXs Tokyo海外展开支援プログラム、経済産業省Japan Innovation Campus；获RRI机器人创新Pitch Audience Award（物流解决方案）。
- 2024年：获特许厅第5回IP BASE AWARD最高奖。
- 2025年7月1日：成为株式会社安川電機全资子公司。
- 2026年：获BEYOND AWARD 2026。
公司所属学会及团体包括：計測自動制御学会、日本ロボット学会、日本機械学会、バイオメカニズム学会、EtherCAT Technology Group、AIロボット協会（AIRoA）。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Torobo | 全身人型机器人 | 面向制造业、物流业、服务业等领域，通过全身力控制与阻抗控制实现与人及环境的主动接触作业，同时可用于机器学习应用研究 | 身高1,680mm；本体重量125kg（上半身55kg + 移动底盘70kg）；单臂可搬重量7kg（最差姿态）；腕7轴×2、腰3轴、首3轴、全方向移动台车；搭载内置电池（DC51.2V 24Ah） |
| Torobo Hand | 多指机器人手 | 面向物体操作研究，实现抓握及灵巧物体操控，支持ROS | 16自由度（10驱动关节+3耦合关节或12驱动关节+4耦合关节，版本不同）；人手指尺寸；压力传感器23点（各指尖4点、手掌7点）；各驱动关节配备13bit绝对值编码器；支持反向驱动转矩控制 |
| Torobo Puppet | 人型操作接口 | 加速AI研究开发，通过直观操作实现机器人远程操控与学习数据采集 | 尺寸1033mm × 790mm × 770mm；重量约21kg（固定型）/约3kg（穿戴型）；电源100VAC；固定型：各臂7被动关节、躯干2被动关节、颈部2被动关节、台车x/y/yaw；穿戴型：各臂7被动关节、躯干1被动关节、颈部2被动关节、台车x/y/yaw |
| Torobo Eye | 3D视觉传感器 | 作为机器人的视觉传感器，用于获取高精度3D图像，可固定安装或搭载于中小型机械臂末端 | 采用结构光3D测量方式 |
| Torobo Arm | 研究用机械臂 | 面向机器人研究，具备全关节转矩传感器，提供源代码（用户界面及伺服控制器），可与多种模拟器联动 | 重量19kg；6关节，可动范围+/- 110°～+/- 170°；含夹爪 |
| Torobo Arm Mini | 小型协作机器人 | 面向研究用途，具备接触停止安全功能、24VDC驱动、直接示教功能及力控制/阻抗控制 | — |
| Toala | 双臂机器人 | 不搭载关节转矩传感器，通过电流值（干扰观测器）检测转矩，实现接触停止及简易阻抗控制，面向希望验证双臂机器人自动化的客户 | — |
| Tolon | 移动机械臂 | 非对称臂配置与全方向移动底座，可在狭窄空间作业，适用于物料搬运、短距离运输、巡逻等应用开发 | — |
| Mobile Gripper | 移动抓取机器人 | 面向重物短距离运输及码垛/拆垛自动化，可从两侧夹持箱体，支持开口塑料容器搬运 | — |
| Torobo-kun | 人型研究平台 | 面向机器人研究加速，由6轴双臂、2轴腰部关节、2轴颈部关节组成，全轴搭载转矩传感器及关节转矩控制，可选配带表情的头部接口 | — |
| Togrus | 移动监视机器人 | 通用移动监视机器人，机械臂前端搭载摄像头；曾以Togrus-DC形式用于NTT Communications的数据中心服务器机架远程监控方案 | — |
| Remote Control Device (Force Feedback Type) | 远程操作装置 | 双边遥操作装置，通过网络传输力觉，搭载转矩传感器的机器人与驾驶舱式操作装置可将机器人所受的力直接传递给操作者 | — |
| Remote Control Device (Motion Capture Type) | 远程操作装置 | 通过穿戴式动作捕捉装置和数据手套/手持设备实现机器人远程控制，用于远程作业及学习数据采集 | — |
| Torobo Hand (Four Finger ver.1) | 多指机器人手（旧版） | 10轴多指手，采用公司自主研发的世界最小摆线减速机，通过高效摆线减速机实现阻抗控制，防止手指卡滞 | 10轴 |
重点产品说明
Torobo
Torobo是面向全身人型机器人产业应用开发的机器人。其腕部与腰部全关节搭载转矩传感器，可实现高性能阻抗控制与力控制，适用于需要与环境及对象物主动接触的任务自动化，同时可用于机器学习的应用研究。机器人身高1,680mm，本体重量125kg，单臂可搬重量7kg（最差姿态下），搭载腕7轴×2、腰3轴、首3轴及全方向移动台车。
Torobo Hand
Torobo Hand是具备16自由度的人手尺寸多指机器人手。配备近200点压力传感器及可反向驱动的转矩控制关节，支持ROS。在实现灵巧性的同时兼顾握力，适用于模拟实际作业的抓握及灵巧物体操控。手指关节构成：食指、中指、无名指各3关节（2驱动轴），拇指4关节（全部为驱动轴）。
Torobo Puppet
Torobo Puppet是用于加速AI研究开发的人型操作接口。操作Puppet时，作为Torobo上半身比例缩小模型的Puppet动作，Torobo与Puppet同步运动。提供固定型和穿戴型两种配置，固定型可坐姿操作，穿戴型可供操作者自由移动并控制机器人。手部力反馈功能可在机器人手部受到一定力度时向操作者传递振动。尺寸为1033mm × 790mm × 770mm，固定型重量约21kg，穿戴型约3kg，电源100VAC。