北京灵御智能科技

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

北京灵御智能科技有限公司是北京市一家科技推广和应用服务企业，主营遥操作具身智能机器人系统的研发与销售，主要产品包括TeleAvatar系列遥操作机器人和TA系列数据采集机器人，成立于2025年。

二、关于我们

北京灵御智能科技有限公司（简称“灵御智能”）成立于2025年2月8日，注册地址位于北京市海淀区，法定代表人为金戈，经营范围涵盖智能机器人研发与销售、工业机器人制造与销售、软件开发与销售、技术服务与开发等。

公司由清华大学自动化系团队创立。创始人兼CEO金戈毕业于清华大学自动化系，获清华大学经济管理学院MBA，曾任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁。联合创始人兼首席科学家莫一林为清华大学自动化系长聘副教授，教育背景包括清华大学自动化系学士、卡内基梅隆大学计算机工程系博士、加州理工学院博士后，师从美国工程院院士、机器人操作领域先驱Richard M. Murray教授，2021至2025年连续五年获评Elsevier中国高被引学者。核心管理团队多为清华本科出身，成员间有超过二十年的共事基础，主要成员具备字节、快手、腾讯、美团等科技企业从业经历。

公司核心业务为提供基于人机混合智能的通用操作整体解决方案，以遥操作技术为核心，构建覆盖“机侧—人侧—控制平台”的遥操作具身智能系统。自研TA系列机器人已在京东七鲜超市等真实零售场景实现常态化运营。在知识产权方面，公司拥有商标信息27条、专利信息5条。公开专利包括“一种直驱式机器人夹爪”“手势识别方法、设备及存储介质”“碰撞处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质”等。2025年11月，公司TeleAvatar机器人在第二届中关村具身智能机器人应用大赛中，参与家庭服务、工业制造、安全处置三大场景多个细分赛项，全部获得一等奖。

发展历程：

1. 2025年2月：公司成立于北京，由清华大学自动化系团队创立。
2. 2025年5月：完成千万级种子轮融资，由英诺天使基金领投，水木校友种子基金、远镜创投跟投。
3. 2025年9月：完成千万元级种子+轮融资，由华映资本领投，老股东英诺天使基金、清华水木投资、远镜创投跟投。
4. 2025年11月：与苏州穿山甲机器人签署千台级战略合作协议；同月，TeleAvatar机器人在第二届中关村具身智能机器人应用大赛中获七项一等奖。
5. 2026年3月：完成数千万元天使轮融资，由银河创新资本领投。
6. 2026年5月：完成近亿元天使+轮融资，由福田资本领投。
7. 2026年7月：TA2机器人二次开发版本正式推出。
8. 2026年9月：完成数亿元Pre-A轮融资，由株洲产投、飞图创投、未来边际创投、芯能创投等联合投资。

三、产品中心

产品列表

重点产品说明

TeleAvatar系列遥操作机器人

TeleAvatar系列是灵御智能的核心遥操作机器人产品线，搭载公司自研的TeleDroid控制平台，集成七轴高性能机械臂、双目超广角相机、快速可更换末端夹爪及全向底盘。系统支持跨区域远程操控，实现端到端延迟低于100ms、操作延迟约50ms、重复定位精度±0.1mm、全柔性力控范围0-10N。在数据能力方面，系统支持低延迟全模态控制，可导出HDF5格式数据用于具身智能训练。

TA2数据采集机器人

TA2是灵御智能面向具身智能行业推出的标准化本体底座产品。TA2本体经过申智杯赛事与真实商业场景的双重验证，动态分拣可达4秒/件、零件装配7秒/件，能够长时间连续稳定作业。TA2二开版本开放覆盖双臂关节位置、末端位姿、升降系统、全向底盘、夹爪等主要运动单元的全量控制与状态接口，支持关节、末端两种控制方式按需切换，末端模式下系统自动完成运动学逆解。数据记录方面，支持三路相机画面与机器人动作、状态、位置、声音同步落盘，时间戳严格对齐，4Mbps码率下每小时总存储量约10GB以内。目前π0、π0.5等国际主流开源具身智能模型已在TA2二开版本上完成从数据采集、格式转换、模型训练到实机部署的完整闭环。