产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Sunday是一家总部位于美国山景城（Mountain View）的机器人技术公司，主营家用自主机器人的研发与制造，主要产品包括 Memo 轮式家用服务机器人，成立于2024年。
二、关于我们
Sunday由赵子豪（Tony Zhao）与迟宬（Cheng Chi）于2024年联合创立，总部位于美国山景城。赵子豪毕业于加州大学伯克利分校电气工程与计算机科学专业，后在斯坦福大学攻读计算机科学博士，其主导研发的ALOHA、ACT等模仿学习成果在机器人学术界被广泛引用；迟宬为哥伦比亚大学计算机科学博士，其代表作UMI将数据采集从实验室拓展至真实家庭场景。团队中包含多名前特斯拉人工智能与机器人项目资深员工，包括特斯拉AI基础设施前工程主管Nadeesha Amarasinghe、Optimus和自动驾驶项目关键工程师Perry Jia等。截至2026年3月，公司员工规模约70人。
公司核心技术方向为通过真实家庭场景数据训练机器人自主操作能力。其开发的 Skill Capture Glove 可穿戴设备用于采集人类在家庭环境中的操作动作数据，搭配 Skill Transform 算法系统，将人类动作数据转化为机器人可执行指令。公司已向约2000名数据采集者分发手套，在超过500个家庭中采集约1000万个家务操作片段，用于训练 Memo 机器人的 ACT-1 基础模型。
发展历程：
- 2023年：公司开始筹备（据部分公开信息记录）。
- 2024年：由赵子豪与迟宬正式联合创立。
- 2024年12月：Memo 原型仅有一条手臂，学习首个任务（整理鞋子）。
- 2025年11月19日：结束隐秘运营状态，正式发布首款家用机器人 Memo，同步开放“创始家庭测试版”计划申请通道，首批筛选50个家庭参与测试。
- 2025年11月：完成3500万美元融资，由 Benchmark 和 Conviction 领投。
- 2025年10月：Memo 学会折叠袜子、处理玻璃器皿及制作浓缩咖啡等多项技能。
- 2026年3月：完成1.65亿美元B轮融资，由 Coatue Management 领投，Bain Capital Ventures、Fidelity Management & Research、Tiger Global、Benchmark、Conviction 等跟投，公司估值达11.5亿美元，累计融资约2亿美元。同月，Coatue 联合创始人 Thomas Laffont 加入董事会。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Memo | 轮式家用服务机器人 | 在家庭环境中自主完成餐桌清理（收拾餐具、酒杯、餐巾，倾倒食物残渣，装载并运行洗碗机）、制作浓缩咖啡、洗衣物整理、折叠袜子等家务任务；基于 ACT-1 基础模型驱动，结合长时程操作与地图导航能力 | 身高：170 cm；体重：约77 kg；移动方式：轮式底盘加三段式升降柱躯干；移动速度：约1 m/s；垂直工作范围：接近底盘处至2.1 m；水平臂展：0.8 m；全身自由度：超过20个（每条手臂7个自由度、手部4个自由度、腕部1个自由度、下半身4个自由度）；末端执行器：三指夹爪（“面包手”结构）；续航：约4小时（充电1小时） |
重点产品说明
Memo 是 Sunday 当前唯一在售/主推的硬件产品，定位为家用自主服务机器人。其采用无腿轮式设计，不配备拟人化腿部结构，以滚动平台作为移动基础，旨在消除双足机器人在上半身运动时保持平衡的建模难题。机器人搭载的 ACT-1 专有基础模型可将长时程操作与基于地图的导航相结合，使其具备长程任务分解能力，并能在从未见过的家庭环境中基于3D环境地图进行导航。训练数据来源于 Skill Capture Glove 在真实家庭中采集的人类操作动作，覆盖超过500个家庭的约1000万个家务操作片段。隐私方面，Memo 为自主运行机器人，不需要通过远程遥操作在用户家中采集数据，训练数据来自佩戴 Skill Capture Glove 的数据采集者。安全设计方面，采用低重心、稳定轮距和轻量化机身，外壳为柔软硅胶材质，无锐角，可用家用清洁产品擦拭。