产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
SHARPA PTE. LTD. 是一家总部位于新加坡的AI机器人公司，主营通用机器人及核心部件的研发与制造，主要产品包括 SharpaWave 灵巧手与 Sharpa North 通用人形机器人，成立于2024年底。
二、关于我们
SHARPA PTE. LTD.（UEN：202550338G）注册于新加坡，注册地址为 11 Beach Road, #03-01, Crasco Building, Singapore 189675。公司在上海设有研发与制造中心，并在美国加州山景城设有商务运营机构。公司由禾赛科技联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立，三人担任联合创始人，公司独立运营，与禾赛科技无股权从属关系。核心团队多来自斯坦福、清华大学等高校及苹果、大疆等科技企业。截至2026年初，公司员工超过100人；至2026年8月，员工规模已增至200余人，其中研发人员占比约80%。
公司业务聚焦灵巧操作型通用机器人，自研机器人大脑、整机软硬件系统与灵巧执行零部件，核心方向是让机器人适配人类原有环境与工具，而非改造环境适配机器人。公司产品布局覆盖灵巧手、人形机器人平台及面向灵巧操作的AI模型三层架构。
发展历程：
- 2024年12月：公司由禾赛科技三位联合创始人李一帆、向少卿、孙恺共同创立。
- 2025年4月：获禾赛科技1亿元现金注资，估值10亿元。
- 2025年5月：首款产品灵巧手 SharpaWave 在 IEEE ICRA 2025 会议首次公开亮相。
- 2025年10月：SharpaWave 正式进入量产阶段，并向客户发货。
- 2026年1月：在 CES 2026 上首次公开人形机器人 Sharpa North；SharpaWave 获 CES 2026 机器人类别创新奖（Innovation Awards Honoree）。
- 2026年8月：公司披露累计完成超45亿元人民币融资，投后估值220亿元；与 Dairy Queen（DQ）联合打造的机器人餐厅在上海吴江路店正式落成。
三、产品中心
公司官网产品中心目前公示两款硬件产品：SharpaWave 灵巧手与 Sharpa North 通用人形机器人；另有一款自研AI模型 CraftNet。
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| SharpaWave | 灵巧手（末端执行器） | 面向具身智能研究与机器人OEM，提供高分辨率触觉感知与精细操作能力 | 22个主动自由度；1:1人手尺寸；整机尺寸200 mm × 90 mm × 50 mm；重量1200 g；指尖输出力超过20 N；操作频率4 Hz以上；指尖集成微型摄像头与超过1000个触觉像素；触觉灵敏度0.005 N；动态触觉阵列（DTA）技术；六维力传感；通信接口为标准以太网 |
| Sharpa North | 通用人形机器人 | 面向服务与工业场景，自主执行轮班制长时程任务，支持双手协调操作 | 67个自由度；全身人形平台；搭载SharpaWave灵巧手；手部控制精度<0.1 mm；整机净重60 kg；支持全身AI控制 |
重点产品说明
SharpaWave 灵巧手
SharpaWave 是公司首款量产产品，面向具身智能研究机构与机器人制造企业。其核心传感系统为自研动态触觉阵列（Dynamic Tactile Array, DTA），可在0–30 N压力范围内实现0.005 N灵敏度，数据采集速率每秒180帧，空间分辨率小于1毫米，支持实时纹理识别与六维力检测。机械结构采用同构架构设计，高度仿生人手。配套开发套件 SharpaPilot 兼容 Isaac Gym、Isaac Lab、PyBullet、MuJoCo 等主流仿真平台，提供强化学习示例。该产品已于2025年10月量产出货，早期客户包括全球科技企业与研究型大学。
Sharpa North 通用人形机器人
Sharpa North 为轮式全身人形机器人，搭载一对 SharpaWave 灵巧手，共计67个自由度，其中手部控制精度小于0.1毫米。该机器人面向服务与工业环境中的自主轮班作业，可在不改造原有空间与工具的前提下执行长时程操作任务。2026年CES展会上，North 完成了乒乓球对打、叠风车、拍立得按快门等全自主精细操作演示。
自研AI模型：CraftNet
CraftNet 是公司自研的 VTLA（Vision-Touch-Language-Action）分层模型，融合视觉、触觉、语言与本体感觉（力、力矩等）信息。模型采用三层架构：System 2 推理脑（约1 Hz）、System 1 运动脑（约10 Hz）、System 0 交互脑（约100 Hz），其中 System 0 利用实时触觉反馈实现精细操作的闭环控制。
商业化落地案例
2026年8月29日，Sharpa 与冰淇淋连锁品牌 Dairy Queen（DQ）联合打造的机器人餐厅在上海吴江路店正式运营。Sharpa North 在该门店中自主完成一杯“暴风雪”冰淇淋从点单、制作到交付的全部55个标准化步骤，全程使用DQ门店原有设备、原料与操作流程，无需对环境进行改造。机器人在每日10:00至22:00营业时段运行，通过视觉、触觉与力反馈完成取杯、加料、搅拌及倒杯等操作，并具备偏差自主纠错能力。