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Diligent Robotics Inc. 是总部位于美国德克萨斯州奥斯汀市的一家医疗人工智能与机器人公司,主营医院场景下的自主移动操作机器人研发与部署,主要产品包括 Moxi 自主医院机器人助手与 Moxi 2.0 下一代平台,成立于 2017 年。
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Diligent Robotics 由 Andrea Thomaz 与 Vivian Chu 于 2017 年在美国德克萨斯州奥斯汀市创立,两位创始人均为社交机器人领域研究人员,曾在麻省理工学院、佐治亚理工学院及德克萨斯大学奥斯汀分校从事机器人研究。公司主营业务为面向医疗场景的自主移动操作机器人研发与部署,产品线包括 Moxi 自主医院机器人助手及 Moxi 2.0 平台。公司现有员工约 217 人,累计融资超过 1 亿美元,投资方包括 Tiger Global、Canaan 及 True Ventures。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Moxi | 自主移动操作机器人 | 在医院环境中执行非患者接触类物流任务,包括配送药品、实验室样本、物资,补货 PPE,从中心供应室取回物品 | 宽度 61 cm;高度 152 cm,伸缩后可达约 214 cm;长度 61 cm;重量 136 kg;速度 1.1–5.4 km/h;传感器:Intel RealSense 深度传感器、Hokuyo 障碍检测传感器;自由度 23;材质:3D 打印部件、铝合金;算力:Intel 嵌入式计算机、GPU、定制控制板 |
| Moxi 2.0 | 自主移动操作机器人 | 在 Moxi 基础上提升感知与决策速度,扩展传感器套件与存储抽屉,支持更复杂的医院动态环境导航 | 算力:NVIDIA RTX A2000;感知速度较上一代提升 10–15 倍;单次运行时间最长 9 小时,日运行时间最长 18 小时;充电速度提升 30%;传感器:3D 激光雷达、摄像头;操作环境:多层医院建筑 |
Moxi
Moxi 是 Diligent Robotics 的第一代医院机器人助手,配备机械臂、夹持手和移动底座,可在医院走廊、门口及电梯等环境中自主导航,执行物资配送与取回任务。机器人配备锁定储物格,可安全运输实验室样本、处方药品及物资。Moxi 可自主对接充电站完成充电,无需人工干预。机器人通过 LED 眼睛、移动头部和音频提示进行社交互动,以提示周围人员其运动意图。Moxi 以“机器人即服务”模式向医疗机构提供,公司根据每家医院的具体需求进行部署配置。
Moxi 2.0
Moxi 2.0 于 2025 年 10 月发布,基于超过 25 家医院五年运营数据开发。平台搭载 NVIDIA RTX A2000 计算模块,感知与解释周围环境的速度较上一代提升 10–15 倍。平台架构强调模块化设计,支持后续计算系统的集成升级。Moxi 2.0 配备升级的摄像头、传感器套件及重新设计的存储抽屉,手柄与人体工学设计依据护士和药房团队的反馈进行优化。该平台可在不改造医院现有基础设施的前提下完成部署。