HD Hyundai Robotics

0 更新于 2026-09-25 17:41
HD Hyundai韩国机器人工业机器人协作机器人可穿戴机器人自主移动平台MobEDX-ble Shoulder

HD Hyundai Robotics 是一家总部位于韩国大邱市的机器人制造企业,主营工业机器人、协作机器人、FPD(平板显示)机器人、机器人控制器及辅助设备的研发与生产,主要产品包括 HH 系列工业机器人、HDC 系列协作机器人、YL 系列协作机器人及 Hi 系列机器人控制器,成立于 1984 年

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

HD Hyundai Robotics 是一家总部位于韩国大邱市的机器人制造企业,主营工业机器人、协作机器人、FPD(平板显示)机器人、机器人控制器及辅助设备的研发与生产,主要产品包括 HH 系列工业机器人、HDC 系列协作机器人、YL 系列协作机器人及 Hi 系列机器人控制器,成立于 1984 年。

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二、关于我们

HD Hyundai Robotics 的业务涵盖工业机器人、协作机器人、FPD 机器人、机器人控制器及辅助设备的研发与制造。公司在美国、中国、德国设有海外法人机构,并在韩国境内设有多个客户支持中心。

发展历程:

  1. 1984 年:在现代重工业焊接技术研究中心内设立专职机器人团队,进入机器人产业。
  2. 1985 年:与日本企业建立机器人技术合作关系。
  3. 1986 年:机器人装配工厂投入运营。
  4. 1987 年:建成国内最大的机器人工厂(年产能 300 台),开始量产工业机器人。
  5. 1988 年:从现代重工业分立,成立 HD Robot Industry Co., Ltd.。
  6. 1993 年:与现代重工业发动机机械事业部合并。
  7. 1994 年:开发大型 5 轴直角坐标机器人(获 Jang Young-sil 奖)。
  8. 1995 年:开发自主型号工业机器人(HR120 等),6 轴关节机器人获工业技术创新奖。
  9. 1996 年:工业机器人累计产量突破 3,000 台。
  10. 1999 年:正式启动工业机器人业务(与 Nachi 结束技术合作)。
  11. 2001 年:工业机器人累计产量突破 5,000 台;进入欧洲市场。
  12. 2005 年:串联关节机器人新型号(HA006 等)投产,首款国产工业机器人累计产量突破 10,000 台。
  13. 2007 年:开发第 8 代 LCD 搬运机器人及机器人协同控制系统。
  14. 2008 年:进入电子行业,实现第 8 代洁净机器人国产化;工业机器人控制器获国际工业设计奖;串联机器人运动控制获新技术(NET)认证。
  15. 2009 年:获得 200 余台洁净 LCD 搬运机器人订单,实现冲压自动化线机器人国产化。
  16. 2010 年:获智能机器人技术奖总统奖。
  17. 2018 年:工业机器人累计产量突破 50,000 台。
  18. 2019 年:设立中国法人,进入中国市场。
  19. 2020 年:从控股公司 HD Hyundai(原现代重工业控股)物理分立,成立独立法人 HD Hyundai Robotics。
  20. 2021 年:在德国设立 HD Hyundai Robotics Europe GmbH;引入建筑机器人技术。
  21. 2022 年:在美国设立 HD Hyundai Robotics USA Inc.;在中国江苏设立现代机器人投资(江苏)有限公司。
  22. 2023 年:发布新一代机器人控制器 Hi6。
  23. 2025 年:发布 Hi7 控制器;推出 7 款 HDR 系列机器人;协作机器人示教器 UI 获 2025 年红点设计奖。

三、产品中心

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
HDC 25-18协作机器人重载任务,可直接与人交互,适用于柔性生产线负载 25 kg;最大臂展 1,880 mm;重复精度 ±0.04~0.0 mm
HDC 35-18协作机器人重载任务,可直接与人交互,适用于柔性生产线负载 35 kg;最大臂展 1,880 mm;重复精度 ±0.04~0.0 mm
HDC 50-17协作机器人重载任务,可直接与人交互,适用于柔性生产线负载 50 kg;最大臂展 1,700 mm;重复精度 ±0.04~0.0 mm
HH130L工业机器人工业自动化作业(点焊、搬运等)负载 130 kg;重复精度 ±0.03 mm;环境温度 0~45 ℃;本体重量 145 kg
X-ble Shoulder可穿戴机器人(工业用)辅助肩部及手臂力量,降低重复性作业和提举重物的疲劳与受伤风险重量 1.9 kg;Basic 版辅助力最高 2.9 kgf;Adjustable 版辅助力最高 3.7 kgf,角度可调范围 75°~120°
MobED自主移动平台户外自主行驶及服务扩展,支持配送、物流、科研等多种场景尺寸 74 cm(宽)× 115 cm(高);最大速度 10 km/h;续航 4 小时以上;最大载重 47~57 kg(视型号)

产品数据来源:

重点产品说明

HDC 系列协作机器人

HDC 系列是 HD Hyundai Robotics 的第二代协作机器人产品线,于 2026 年 7 月发布,包含 HDC 25-18、HDC 35-18、HDC 50-17 三个型号。该系列面向重载任务场景,在保持较高有效负载的同时提供较大的工作半径。三个型号的重复精度均为约 ±0.04 至 0.0 mm,适用于高精度作业。HDC 系列是继 2020 年上半年推出的第一代 YL 系列之后的新一代产品,公司计划依托在美国、中国、德国等地建立的全球销售网络持续扩展协作机器人产品线。

X-ble Shoulder 可穿戴机器人

X-ble Shoulder 是一款工业用可穿戴机器人,穿戴方式类似马甲,可在 20 秒内穿脱,内衬和机械部件可分离以便清洁和存放。产品提供 Basic 和 Adjustable 两个版本:Basic 版适用于作业姿势持续变化的场景,提供最高 2.9 kgf 辅助力;Adjustable 版适用于固定姿势作业,角度可在 75° 至 120° 之间调节,提供最高 3.7 kgf 辅助力。设备采用弹簧和弹性材料产生力,无需电池或充电,主体使用汽车级材料制造。该产品在现代和起亚的零部件及车身装配部门约 300 名现场工人中进行了测试,据反馈可将体力消耗降低 40% 以上,三角肌肌肉活动量降低最高 30%,肩关节负荷降低最高 60%。

MobED 自主移动平台

MobED(Mobile Eccentric Droid)是由现代汽车集团 Robotics LAB 开发的紧凑型自主移动机器人平台,提供 MobED Pro 和 MobED Basic 两个型号。其基于偏心轮的 Drive-and-Lift(DnL)模块使四个车轮可独立调节高度。平台采用模块化设计,配备通用导轨和开放 API,可用于配送、物流、科研等场景的定制化开发。Pro 版配备完整 AI 自主能力、LiDAR-摄像头融合、升级传感器及面向物流工作人员的跟随模式。