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HD Hyundai Robotics 是一家总部位于韩国大邱市的机器人制造企业,主营工业机器人、协作机器人、FPD(平板显示)机器人、机器人控制器及辅助设备的研发与生产,主要产品包括 HH 系列工业机器人、HDC 系列协作机器人、YL 系列协作机器人及 Hi 系列机器人控制器,成立于 1984 年。
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HD Hyundai Robotics 的业务涵盖工业机器人、协作机器人、FPD 机器人、机器人控制器及辅助设备的研发与制造。公司在美国、中国、德国设有海外法人机构,并在韩国境内设有多个客户支持中心。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| HDC 25-18 | 协作机器人 | 重载任务,可直接与人交互,适用于柔性生产线 | 负载 25 kg;最大臂展 1,880 mm;重复精度 ±0.04~0.0 mm |
| HDC 35-18 | 协作机器人 | 重载任务,可直接与人交互,适用于柔性生产线 | 负载 35 kg;最大臂展 1,880 mm;重复精度 ±0.04~0.0 mm |
| HDC 50-17 | 协作机器人 | 重载任务,可直接与人交互,适用于柔性生产线 | 负载 50 kg;最大臂展 1,700 mm;重复精度 ±0.04~0.0 mm |
| HH130L | 工业机器人 | 工业自动化作业(点焊、搬运等) | 负载 130 kg;重复精度 ±0.03 mm;环境温度 0~45 ℃;本体重量 145 kg |
| X-ble Shoulder | 可穿戴机器人(工业用) | 辅助肩部及手臂力量,降低重复性作业和提举重物的疲劳与受伤风险 | 重量 1.9 kg;Basic 版辅助力最高 2.9 kgf;Adjustable 版辅助力最高 3.7 kgf,角度可调范围 75°~120° |
| MobED | 自主移动平台 | 户外自主行驶及服务扩展,支持配送、物流、科研等多种场景 | 尺寸 74 cm(宽)× 115 cm(高);最大速度 10 km/h;续航 4 小时以上;最大载重 47~57 kg(视型号) |
产品数据来源:
HDC 系列协作机器人
HDC 系列是 HD Hyundai Robotics 的第二代协作机器人产品线,于 2026 年 7 月发布,包含 HDC 25-18、HDC 35-18、HDC 50-17 三个型号。该系列面向重载任务场景,在保持较高有效负载的同时提供较大的工作半径。三个型号的重复精度均为约 ±0.04 至 0.0 mm,适用于高精度作业。HDC 系列是继 2020 年上半年推出的第一代 YL 系列之后的新一代产品,公司计划依托在美国、中国、德国等地建立的全球销售网络持续扩展协作机器人产品线。
X-ble Shoulder 可穿戴机器人
X-ble Shoulder 是一款工业用可穿戴机器人,穿戴方式类似马甲,可在 20 秒内穿脱,内衬和机械部件可分离以便清洁和存放。产品提供 Basic 和 Adjustable 两个版本:Basic 版适用于作业姿势持续变化的场景,提供最高 2.9 kgf 辅助力;Adjustable 版适用于固定姿势作业,角度可在 75° 至 120° 之间调节,提供最高 3.7 kgf 辅助力。设备采用弹簧和弹性材料产生力,无需电池或充电,主体使用汽车级材料制造。该产品在现代和起亚的零部件及车身装配部门约 300 名现场工人中进行了测试,据反馈可将体力消耗降低 40% 以上,三角肌肌肉活动量降低最高 30%,肩关节负荷降低最高 60%。
MobED 自主移动平台
MobED(Mobile Eccentric Droid)是由现代汽车集团 Robotics LAB 开发的紧凑型自主移动机器人平台,提供 MobED Pro 和 MobED Basic 两个型号。其基于偏心轮的 Drive-and-Lift(DnL)模块使四个车轮可独立调节高度。平台采用模块化设计,配备通用导轨和开放 API,可用于配送、物流、科研等场景的定制化开发。Pro 版配备完整 AI 自主能力、LiDAR-摄像头融合、升级传感器及面向物流工作人员的跟随模式。