enchanted

0 更新于 2026-09-25 17:38
enchanted法国机器人人形机器人Mirokaï社交机器人

Enchanted Tools(ENCHANTED TOOLS SAS)是法国巴黎一家机器人技术公司,主营人形社交机器人研发与制造,主要产品包括 Mirokaï 系列社交机器人(含 Miroka 与 Miroki 两个型号),成立于2021年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

Enchanted Tools(ENCHANTED TOOLS SAS)是法国巴黎一家机器人技术公司,主营人形社交机器人研发与制造,主要产品包括 Mirokaï 系列社交机器人(含 Miroka 与 Miroki 两个型号),成立于2021年。

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二、关于我们

Enchanted Tools 成立于2021年,总部位于法国巴黎第11区(18 rue de la Fontaine au Roi, 75011 Paris),公司法律形式为简易股份有限公司(SAS),注册号为 SIREN 901 084 368,所属行业分类为工程技术研究与开发(NAF/APE 71.12B)。公司主营业务为机器人设计、开发、制造、销售及运营,以及软件编辑。其产品面向医疗护理、酒店餐饮、机场、零售等场景,用于接待引导、信息咨询及小型物流辅助等任务。

公司由 Jérôme Monceaux 与 Samuel Benveniste 联合创立。Jérôme Monceaux 为 Aldebaran Robotics 联合创始人,曾主导 Nao 与 Pepper 两款人形机器人的创建。Samuel Benveniste 为理学博士,曾任 Broca Living Lab 副主任。公司核心团队成员背景涵盖机器人工程、人工智能、产品设计、生产制造、质量管理及供应链等领域。截至2026年6月,公司员工约133人。公司曾获得法国 Bpifrance 颁发的 Deeptech 认证。

发展历程:

  1. 2021年:公司成立,总部设于巴黎。
  2. 2022年1月:完成约1700万美元种子轮融资。
  3. 2022年11月:举办公开产品发布活动。
  4. 2025年:在巴黎 ICM 机构启动机器人部署。
  5. 2025年6月至7月:Miroki 在 Ehpad Annie Girardot 养老院参与日常护理辅助。
  6. 2025年11月至12月:Miroka 在里昂圣埃克絮佩里机场担任礼宾引导角色。
  7. 2025年12月:与 APREH 建立合作,推动 Mirokaï 进入护理环境。
  8. 2026年1月:与 Mather Institute 合作,在伊利诺伊州埃文斯顿 The Mather 社区开展社交陪伴机器人试点研究;同期在圣何塞 Live Oak 成人日间服务中心部署 Miroki。

三、产品中心

官网主推产品为 Mirokaï 系列社交机器人,包含 Miroka 与 Miroki 两个型号。该系列产品定位于医疗护理、养老照护、酒店餐饮、机场及零售等场景,主要承担接待引导、信息咨询、陪伴互动及小型物品搬运等任务。

产品列表

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
Miroka社交人形机器人面向医院、酒店、机场、餐厅等场景的接待引导、信息咨询与小型物流辅助身高约126 cm;重量约28 kg;最大移动速度3.2 km/h;单臂最大负载约3 kg;采用自平衡滚动球式移动底座;配备交互式面部显示系统与可动耳部结构
Miroki社交人形机器人面向养老院、成人日间照护等场景的陪伴互动、护理辅助与活动支持与 Miroka 共享平台规格:身高约123 cm;重量约29 kg;最大移动速度3.2 km/h;单臂最大负载约3 kg;采用自平衡滚动球式移动底座

主要规格参数补充说明(官网产品页已公示信息):

  • 传感器配置:2个 RGB-D 摄像头、2个红外摄像头、9个飞行时间(ToF)摄像头、8个力矩传感器。
  • 自由度:20个。
  • 电机数量:26个。
  • 电池续航:约4小时。
  • 计算单元:配备搭载 GPU 与 CPU 的双处理单元。
  • 面部交互:头部摄像头可识别面部表情与情绪。

重点产品说明

Mirokaï 系列(Miroka 与 Miroki)

该系列机器人采用自平衡滚动球式移动底座,区别于传统足式或轮式移动方案。手臂配备力矩控制关节,末端为可拆卸设计,可抓取重量不超过约3 kg 的物体,并支持牵引重量约15 kg 的手推车。面部配备交互式显示屏,头部摄像头可识别用户面部表情与情绪,耳部结构可独立运动以增强非语言交互表达。

官网公示的合作部署机构及区域包括:美国加利福尼亚州 TLC、德克萨斯州 Robot Studio、伊利诺伊州 Roboworx、纽约州 Zeeno,秘鲁 Smartcorp,法国 ERM、Evotion、Sananga,德国 10X,意大利 Campustore,沙特阿拉伯 Sananga,日本 Kanematsu、Nagakura、Nihon Binary。