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南京埃斯顿酷卓科技有限公司是南京市一家机器人研发制造企业,主营协作机器人、具身智能机器人及其核心部件的研发、生产和销售,主要产品包括Codroid系列人形机器人、S系列协作机器人及Co-Palletizer 20码垛工作站,成立于2022年7月。
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南京埃斯顿酷卓科技有限公司成立于2022年7月18日,由南京埃斯顿自动化股份有限公司孵化设立,注册地址位于南京市江宁区。公司业务覆盖协作机器人、具身智能机器人及其核心部件的研发、生产和销售,下游应用领域主要包括汽车、家电、3C电子、食品物流等行业。公司研发依托母公司埃斯顿集团在运动控制领域超过30年的技术积累。
公司自建生产基地位于南京市江宁经济开发区吉印大道1888号,占地面积约10000平方米,具备标准化、流水线化的制造能力和完整的产业链配套体系。公司已推出Codroid系列人形机器人、S系列协作机器人、Co-Palletizer 20码垛工作站等多款产品。截至2025年9月,多款系列产品已落地并实现批量出货。
技术方向方面,公司聚焦具身智能技术,提供通用智能人机协作机器人产品及应用解决方案,面向工业和服务等市场需求。公司在人形机器人领域采用快慢系统协同的具身智能体架构,慢系统基于视觉语言大模型处理任务理解,快系统采用流匹配策略实现低延迟运动控制。
团队方面,创始团队兼具人工智能与机器人行业从业背景,团队成员中多数拥有博士或硕士学位。公司已推出多款Codroid通用协作机器人及人形机器人产品,并在核心关节部件、应用解决方案方面进行布局。
资质荣誉方面,公司产品已取得TÜV莱茵欧盟认证、SGS欧盟认证及ISO9001质量管理体系认证。2024年,公司获评高新技术企业;2025年,获评瞪羚企业。Codroid 01获得2024高工人形机器人创新设计金球奖。
发展历程:
公司已形成覆盖协作机器人、人形机器人及智能工作站的产品矩阵,具体如下:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Codroid 01 | 人形机器人 | 面向工业场景,可完成物料拣选和转移任务 | 身高170cm,重量<80kg,单臂负载5kg,步速3km/h,全身最大自由度44,灵巧手自由度6-7 |
| Codroid 02 | 人形机器人 | 面向工业应用场景,可完成部件抓取、物料搬运、螺丝锁付、质检巡检等作业 | 身高170cm,体重70kg,单臂负载5kg,双臂负载10kg,全身自由度31个(不含灵巧手) |
| 磐石C05-L | 轮式人形机器人 | 面向工业、商业及办公等多类场景 | 身高138-168cm动态调节 |
| S3-60 Eco | 协作机器人 | 单臂协作作业 | 自由度6,负载3kg,臂展575.8mm,重复精度±0.03mm |
| S5-90 Eco | 协作机器人 | 单臂协作作业 | 自由度6,负载5kg |
| S10-140 Eco | 协作机器人 | 单臂协作作业 | 自由度6 |
| S20-180 Eco | 协作机器人 | 单臂协作作业 | 自由度6,负载20kg,臂展1777.5mm |
| H35-210 | 协作机器人 | 大负载协作作业 | 自由度6,负载35kg,臂展2100mm,重复精度±0.05mm,重量170kg |
| Co-Palletizer 20 | 码垛工作站 | 自动码垛和快速换型 | 负载20kg,码垛速度8-12个/分钟 |
Codroid 02 人形机器人
Codroid 02于2025年6月11日在2025智能机器人发展大会上正式发布。该机器人身高170cm,体重70kg,单臂负载5kg,全身自由度31个(不含灵巧手)。相较于第一代产品,整机减重10kg,双臂负载能力提升至10kg。机器人具备自主行走和在线学习能力,可应用于部件抓取、物料搬运、螺丝锁付、质检巡检等工业作业场景,应用行业包括汽车制造、电子加工、物流仓储等。
Co-Palletizer 20 码垛工作站
Co-Palletizer 20为协作机器人码垛解决方案,提供货架式和升降式两种配置,负载20kg,码垛速度8-12个/分钟,支持左右托盘智能交替码放,可一键切换不同产品型号。