产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
人形机器人（上海）有限公司是上海市一家国有控股新型研发机构，主营人形机器人共性关键技术研发与整机产品制造，主要产品包括青龙系列人形机器人（青龙Pro、青龙Lite、青龙Wheel）及灵龙系列人形机器人，成立于2023年12月28日。
二、关于我们
人形机器人（上海）有限公司成立于2023年12月28日，注册资本10亿元人民币，法定代表人为许彬，注册地址位于中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号，办公地址位于上海市浦东新区丹桂路799号国创中心三期，员工规模100至499人。
公司由上海电气控股集团有限公司、上海张江（集团）有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京钢铁侠科技有限公司共同持股，主营业务涵盖智能机器人的研发、制造与销售、伺服控制机构、人工智能公共数据平台、软件开发及数据处理等。
发展历程：
- 2023年12月28日：公司正式成立，由国资骨干企业联合行业头部企业发起设立，注册资本10亿元。
- 2024年1月：通过上海市评定，依托公司成立“上海人形机器人创新中心”。
- 2024年5月17日：工业和信息化部为公司授牌“国家地方共建人形机器人创新中心”。
- 2024年6月6日：公司运营的全球首个人形机器人开源社区平台OpenLoong实现线上运营。
- 2024年7月4日：在2024世界人工智能大会上发布全球首款全尺寸开源公版人形机器人“青龙”。
- 2025年1月：启用国内首个异构人形机器人训练场“麒麟”。
- 2025年3月：联合高校发布总规模300万元开放基金及具身智能仿真平台“格物”。
- 2025年7月：在世界人工智能大会上发布青龙系列产品矩阵，包括青龙Pro、青龙Lite、青龙Wheel，形成“高性能通用平台+垂直场景应用”架构。
- 2026年7月：中试公共服务平台正式启用，布局“样板点+中试”双核心平台。
研发与资质：
公司科研团队硕博士占比约80%，主要承担了工信部人形机器人“揭榜挂帅”、国家自然科学基金、科技部重大研发、省部级重大科技专项等项目。截至2026年初，公司拥有商标信息约40条、专利信息90余项、软件著作权14项以上。
公司已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，于2024年5月获工业和信息化部授牌“国家地方共建人形机器人创新中心”，牵头全国首个具身智能国家级标准化试点。
开源生态：
公司运营的OpenLoong开源社区涵盖从硬件到算法的人形机器人技术，汇聚超过2万名开发者，每年举办30余场社区活动，已开源社区公版机软硬件、全身动力学控制算法、训练数据集等技术资料。开源公版硬件系统包含人形机器人的头部、上肢、下肢、躯干、控制等硬件图纸及驱动设计资料，公版机硬件全尺寸1.85米，整机43个自由度，自重85公斤。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 青龙Pro | 双足全尺寸人形机器人 | 通用人形机器人平台，支持多模态机动、感知、交互与操控 | 身高1.85米，体重85公斤，43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N·m，算力400TOPS，负载40公斤时行走速度1m/s |
| 青龙Lite | 双足轻量型人形机器人 | 面向教研与轻量服务场景，作为低成本开源开发平台 | 身高1.45米，体重45公斤 |
| 青龙Wheel | 轮臂人形机器人 | 轮式移动与双臂作业结合的机器人平台，面向工业、安防、服务等场景 | 体重240公斤，作业负载100N，四转四驱 |
| 灵龙L1 | 双足人形机器人平台 | 面向通用轻载场景，支持腿足算法研究与复杂环境运动控制验证，支持具身算法在7自由度仿人形臂上的验证 | — |
| 灵龙L2.0（消防版） | 消防专用人形机器人 | 面向消防场景，执行火场侦察、危险源处置、灭火作业与人员搜救 | 身高1.73米，42个主动自由度，最高奔跑速度3m/s，整机端侧算力560TOPS |
| 威龙M2（消防版） | 重载轮臂机器人 | 负责伤员转移、物资投送，覆盖城市服务全场景，可拓展至工业制造、物流搬运、机房巡检 | — |
重点产品说明
青龙Pro
青龙Pro为青龙系列的全尺寸双足人形机器人，身高1.85米，体重85公斤，全身拥有43个主动自由度，关节最大峰值扭矩400N·m，算力支持400TOPS。具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等运动功能，支持多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控。搭载“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型。
青龙Lite
青龙Lite为青龙系列轻量型双足人形机器人，身高1.45米，体重45公斤，定位于低成本开源开发平台，面向教研与轻量服务场景，具备开发平台轻量化、运动性能稳健、底层通用低成本及导览教研拓展等特点。
灵龙L2.0（消防版）
灵龙L2.0为公司自主研发的消防专用人形机器人，机身高度1.73米，具备42个主动自由度，最高奔跑速度达3米/秒，可翻越废墟、台阶等火场障碍。搭载可见光高清相机、红外热成像、激光雷达及多参数气体传感器阵列，支持浓烟环境下的环境感知。整机端侧算力达560TOPS，支持实时感知与模型本地部署，定制耐高温消防服可隔绝千度高温，整机硬件系统国产化率超过95%。可自主识别燃气阀门、电气开关等危险源并完成关停操作，通过视觉定位火源自主搬运操作灭火器完成模拟灭火，利用热成像锁定被困人员并实时回传现场信息。