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大咖机器人(北京)有限公司是北京市一家智能机器人研发制造企业,主营智能机器人的研发、设计、制造及销售业务,主要产品包括 X7 系列人形机器人、骐骥 T1000 吨级重载机器马及骐骥全地形智能坐骑机器马,成立于 2025 年。
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大咖机器人(北京)有限公司成立于 2025 年 5 月 16 日,法定代表人为王坤,注册资本 100 万人民币,注册地址位于北京市海淀区永澄北路 2 号院 1 号楼 1 层 4056 号。公司核心成员主要来自京东、腾讯、达闼等企业及国内外高校。
公司主营业务为智能机器人的研发、设计、制造及销售,聚焦生产力型具身智能机器人的研发与场景落地,业务覆盖泛零售、泛物流、养老等方向。技术方向包括具身世界模型与通用本体,自研 DaxBrain-WM 具身世界模型,采用端侧推理架构。
创始人王坤拥有 12 年机器人和智驾行业经验,曾为京东无人车初始团队成员。联合创始人兼 CTO 徐文强为中国科学技术大学少年班出身,上海交通大学吴文俊人工智能荣誉博士,新加坡国立大学博士后,2025 年入选福布斯中国 30 Under 30。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| X7 EDU | 人形机器人 | 开源教研,支持全栈二次开发 | 26DOF 全身控制;双 7 轴仿生臂,双臂负载 15kg;单臂 70cm;末端夹爪/灵巧手;6DOF 矢量底盘,360° 全向移动;8 核 CPU + 200TOPS GPU |
| X7 Pro | 人形机器人 | 本地大模型,全自主决策 | 26DOF 全身控制;双 7 轴仿生臂,双臂负载 15kg;单臂 70cm;末端夹爪/灵巧手;本地部署大模型,不依赖网络;6DOF 矢量底盘,360° 全向移动;8 核 CPU + 200TOPS GPU |
| 骐骥 T1000 | 重载机器马 | 工业级重载作业,安防巡检、消防救援、工程基建、智能物流 | 吨级负载(1000kg);单关节峰值扭矩 2000N·m;续航 24H;45kW 动力系统;多传感器融合感知;激光雷达自主导航;模块化扩展;复杂地形通过;1kHz 全身力控 |
| 骐骥 X1 | 全地形四足机器马 | 消费级全地形智能出行 | 原生搭载 DaxBrain-WM 具身世界模型;仿生步态控制;全域动态自平衡;165V 高压动力电池平台;双骑行模式 |
| 骐骥 XS | 高速轮足机器马 | 消费级高速智能出行 | 原生搭载 DaxBrain-WM 具身世界模型;仿生步态控制;全域动态自平衡;165V 高压动力电池平台;双骑行模式 |
X7 系列(X7 EDU / X7 Pro)
X7 系列为双臂灵巧手轮式人形机器人,于 2025 年 10 月发布,搭载自研 XBrain 2.0 商用大模型。X7 EDU 面向教研场景,开放所有接口支持二次开发;X7 Pro 支持本地部署大模型,可在不依赖网络条件下实现全自主运行。两款产品均具备 26 自由度全身控制能力,配备双 7 轴仿生臂,双臂负载 15kg,单臂长 70cm,末端可选配夹爪或灵巧手;底盘采用 6DOF 矢量设计,支持 360° 全向移动;计算平台搭载 8 核 CPU 与 200TOPS GPU,感知交互模块可选配。
骐骥 T1000
骐骥 T1000 是面向工业级重载场景打造的核心产品,整机负载能力达 1000kg,单关节峰值扭矩超过 2000N·m。搭载多传感器融合感知系统,支持激光雷达自主导航,具备 1kHz 全身力控能力与复杂地形通过能力,支持模块化扩展。适用于安防巡检、消防救援、工程基建、智能物流等场景。