Humanoid

0 更新于 2026-09-25 16:26
Humanoid人形机器人HMND

SKL Robotics Ltd(以Humanoid为商业名称运营)是伦敦一家机器人及人工智能公司,主营人形机器人研发与商业化,主要产品包括HMND 01系列人形机器人(含轮式与双足两种配置),成立于2024年5月。

产品展示

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

Image placeholder

↑

声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

SKL Robotics Ltd(以Humanoid为商业名称运营)是伦敦一家机器人及人工智能公司,主营人形机器人研发与商业化,主要产品包括HMND 01系列人形机器人(含轮式与双足两种配置),成立于2024年5月。

ScreenShot_2026-09-11_152459_265.png

二、关于我们

Humanoid(法定名称:SKL Robotics Ltd)是一家总部位于英国伦敦的机器人与人工智能公司,专注于设计、开发及部署模块化人形机器人,用于工业自动化场景。公司由Artem Sokolov于2024年5月创立,总部设于伦敦,并在美国波士顿和加拿大温哥华设有研发中心。截至2026年初,公司员工超过200人,核心成员曾任职于Apple、Tesla、Google、Boston Dynamics、Sanctuary AI、NVIDIA等科技与机器人企业,其中从Boston Dynamics、Sanctuary AI、Apptronik及1X等公司引入超过50名资深工程师。

在业务覆盖方面,公司产品面向物流、制造、零售及仓储等场景,提供模块化人形机器人平台及配套AI系统。公司自研KinetIQ四层AI框架,包含视觉-语言-动作模型,用于机器人操作控制与群体调度。硬件方面,HMND 01采用模块化设计,两个变体(轮式与双足)共享上半身结构,在其中一个变体上习得的操作技能可迁移至另一变体。

在合作与部署方面,公司已与SAP、NVIDIA、Bosch及Siemens建立合作关系。其中,与德国舍弗勒集团签署了商业化协议,计划在其全球制造基地部署约1,000至2,000台机器人,首阶段预计于2026年12月至2027年6月在德国两家工厂启动部署。在制造环节,Robert Bosch Robotics GmbH担任其欧洲合同制造商,舍弗勒同时作为投资方及执行器供应商。

截至2026年初,公司公开信息显示HMND 01预购订单超过20,500台,公司累计融资约2.7亿美元,其中2026年7月完成的A轮融资为1.52亿美元。

发展历程:

  1. 2024年5月:Artem Sokolov创立公司,以自有资金约3,000万美元启动运营。
  2. 2024年8月:公司完成法律实体注册。
  3. 2025年6月:在STARTUP AUTOBAHN Expo 2025展示HMND 01预原型机,融合语音、运动与视觉反馈实现人机交互。
  4. 2025年9月:发布HMND 01 Alpha轮式版本,定位为英国首台面向工业用途的人形机器人,开发周期七个月。
  5. 2025年11月:与QSS AI & Robotics合作,在中东及北非地区设立首个机器人展示厅。
  6. 2025年12月:发布HMND 01 Alpha双足版本,从设计到完整功能原型历时五个月,组装完成后48小时实现稳定双足行走。
  7. 2026年5月:与舍弗勒签署商业化部署协议,计划部署1,000至2,000台机器人。
  8. 2026年7月:完成1.52亿美元A轮融资,投后估值13.5亿美元。
  9. 2026年12月(计划):HMND 01 Beta版本轮式机器人计划于2026年第四季度发布,负载能力提升至Alpha版本的两倍。

三、产品中心

官网当前主推产品为HMND 01系列人形机器人,提供轮式(Wheeled)与双足(Bipedal)两种配置。

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
HMND 01 Alpha Wheeled工业人形机器人(轮式)面向工业设施中的自动化任务,支持自主与遥操作模式,适用于物流、制造等场景的物料搬运、拣选等作业站立高度220 cm;重量300 kg;最大速度2 m/s(7.2 km/h);双操作臂负载15 kg;自由度29(不含末端执行器);续航约4小时
HMND 01 Alpha Bipedal通用人形机器人(双足)面向工业、物流、零售及未来服务环境,执行拣选、码垛、物体搬运等重复性体力任务站立高度179 cm;重量90 kg;最大速度1.5 m/s(5.4 km/h);双操作臂负载15 kg;自由度29(不含末端执行器);续航3小时(可换电池)

重点产品说明

HMND 01 Alpha Wheeled

该产品为模块化人形机器人平台,采用全向轮式移动底座,搭载高扭矩执行器与KinetIQ AI框架。感知系统包括头部六目RGB相机、两个深度传感器、六麦克风阵列,以及机身6D力/扭矩传感器、腕部RGB相机和关节扭矩反馈。计算平台采用NVIDIA Jetson Orin AGX与Intel i9处理器。末端执行器支持更换,可选配12自由度五指手或1自由度平行夹爪。

HMND 01 Alpha Bipedal

双足版本于2025年12月发布,采用与轮式版本通用的上半身结构。运动控制方面,通过NVIDIA Isaac Sim与Isaac Lab进行强化学习训练,累计仿真数据约5,250万秒,实现行走、蹲行、跳跃、奔跑及对350牛顿以内多方向推力的恢复能力。感知与计算配置与轮式版本一致,末端执行器支持12自由度五指手或1自由度平行夹爪互换。