产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
湖北荆楚人形机器人有限公司是武汉市一家从事直线驱动人形机器人研发、生产及销售的企业，主要产品包括荆楚1号、荆楚2号、荆楚精灵、荆楚小楚等人形机器人整机，成立于2025年4月。
二、关于我们
湖北荆楚人形机器人有限公司成立于2025年4月，注册地位于武汉市武昌区，入驻武汉数创大厦。公司脱胎于华中科技大学，技术源头为该校丁汉院士团队，2024年4月湖北省启动人形机器人整机和零部件突破工程后，“荆楚人形机器人突破工程项目”正式立项。2024年12月，荆楚人形机器人实现独立行走突破；2025年2月5日，该机器人亮相湖北省“新春第一会”。2025年5月29日，公司与逸飞激光、武创院、首义科创投共同签署产业化项目落地协议，正式启动产业化进程。2025年9月26日，湖北荆楚人形机器人技术创新中心在武汉数创大厦揭牌，由公司与武汉首义科技创新投资发展集团有限公司合作共建，聚焦具身智能关键共性技术研发。
公司主营业务为直线驱动人形机器人核心零部件与整机的研发、生产及销售，产品覆盖科研教育、工业制造、商业服务、家庭服务等应用场景。核心技术方向包括行星滚柱丝杠直线驱动系统、驱控一体化直线关节模组、高精度力控技术及多模态交互等。公司核心团队来自华中科技大学及国内外高校，具备从核心零部件到机器人本体、从运动控制算法到具身智能的系统研发能力。
发展历程：
- 2024年4月：湖北省启动人形机器人整机和零部件突破工程，“荆楚人形机器人突破工程项目”立项。
- 2024年12月：荆楚人形机器人实现独立行走突破。
- 2025年2月：荆楚人形机器人亮相湖北省“新春第一会”。
- 2025年4月：湖北荆楚人形机器人有限公司在武汉成立。
- 2025年5月29日：公司与逸飞激光、武创院、首义科创投签署产业化项目落地协议，正式启动产业化进程。
- 2025年9月26日：湖北荆楚人形机器人技术创新中心揭牌，公司正式入驻武汉数创大厦。
公司成立以来已完成3轮融资，引进10余名工程技术人才，并与阿里云、湖北科峰智能传动、武汉华威科、武汉灏存科技等10余家企业开展技术合作，合作方向涵盖云计算支撑、精密传动部件、智能传感技术等领域。公司与东风研发总院联合打造的人形机器人已开展面向工业场景的仿真训练，计划进入东风公司生产车间承担零件搬运、分拣及巡检等任务。公司与湖北数字文旅集团签署战略合作协议，推进人形机器人在文旅场景的应用。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 荆楚1号 | 全尺寸仿人形机器人（双足） | 集成语音交互、自主导航及大语言模型功能，支持复杂语义理解与实时路径规划，适用于教育科研场景的智能教学辅助 | 身高约170cm，体重约65kg，全身超40个自由度；仿生类人头部具备20个自由度，配备高灵敏度电子皮肤，支持视、听、触多模态感知及表情交互；下肢采用行星滚柱丝杠驱动，静态续航8小时，动态续航4至5小时 |
| 荆楚2号 | 工业级全尺寸仿人形机器人（双足） | 面向工业制造场景，可执行搬运、装配、检测等高精度操作任务 | 身高约175cm，体重约77kg；全身配备行星滚柱丝杠直线驱动系统；具备前进、后退、转向、原地踏步、快走等多模态运动能力；配置14个行星滚柱丝杠，可负载30公斤，续航超6小时 |
| 荆楚精灵 | 全尺寸仿人形轮式移动机器人 | 适用于酒店迎宾、商场导览、展馆导购等商业服务场景，支持自主导航、精准引领、人脸识别及多轮对话功能 | 身高约160cm，体重约80kg；配备高精度智能移动底盘与SLAM导航系统；搭载激光雷达、深度摄像头及高智能AI对话模块 |
| 荆楚小楚 | 小尺寸轮式人形机器人 | 适用于教育教学、文旅伴游及家庭安全陪伴场景，支持教育娱乐互动、生活辅助陪伴等功能 | 身高约85cm，体重约28kg，全身12个自由度；采用旋转式关节模组和轮毂电机；搭载双目深度相机及AI语音套件，选配夹爪 |
| 荆楚黑豹 | 直驱四足机器人 | 面向重载作业场景，可穿梭于工业现场、野外偏远区域、灾害应急现场等环境 | 静态负载峰值200kg，作业状态可稳定承载80kg；静态续航18小时，动态续航约4至6小时 |
重点产品说明
荆楚1号：该产品为全尺寸双足人形机器人，下肢采用行星滚柱丝杠直线驱动方案，推力达12000N，具有大推力、低能耗特点。机身高度170cm，体重65kg，全身超过40个自由度。其仿生类人头部为自研模块，具备20个自由度，可执行眼、眉、口、脸颊等部位的表情动作，配备高灵敏度电子皮肤，支持视听触多模态感知。该产品主要面向教育科研场景，提供智能教学辅助功能，同时可应用于工业设备状态监测及娱乐场景的沉浸式互动体验。
荆楚2号：该产品为工业级全尺寸双足人形机器人，身高约175cm，体重约77kg。全身配备行星滚柱丝杠直线驱动系统，配置14个行星滚柱丝杠，可负载30公斤，续航超6小时。产品具备前进、后退、转向、原地踏步、快走等多模态运动能力，面向工业制造场景，可承担搬运、装配、检测等高精度操作任务。
荆楚小楚：该产品为小尺寸轮式人形机器人，身高约85cm，体重约28kg，全身共12个自由度。采用旋转式关节模组和轮毂电机，结合运动规划与控制技术，实现灵活移动、蹲起、挥手、舞蹈等动作。系统搭载双目深度相机以实现精确自主导航，搭载AI语音套件实现语音交互，选配夹爪可实现日常简易操作。产品主要面向教育教学、文旅伴游及家庭陪伴场景。