四川具身人形机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

四川具身人形机器人科技有限公司是成都市一家智能机器人研发制造企业，主营人形机器人、四足机器人技术研发、生产、销售和服务，主要产品包括“天行者”系列全尺寸人形机器人、“爱湫”情感交互人形机器人和“灵瞳”四足机器人，成立于2024年。

二、关于我们

四川具身人形机器人科技有限公司（简称“四川具身科技”）成立于2024年9月9日，注册资本2268.776718万元人民币，注册地址位于中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200号4栋B区3层304室，法定代表人为冯振宇。公司类型为其他有限责任公司，登记机关为成都高新区市场监督管理局，行业分类为计算机、通信和其他电子设备制造业下的智能消费设备制造。截至2025年，公司职工参保人数为48人。

公司依托电子科技大学机器人研究中心，作为其核心孵化企业运营，同时获得四川省机械研究设计院（集团）有限公司和四川省人工智能研究院的支持与孵化。公司创始人冯振宇为电子科技大学博士后，担任公司董事长、总经理及CEO/CTO，核心团队由电子科技大学教授及研究人员组成，初始团队仅数人，至2025年底已发展至近60人。技术团队由电子科技大学教授朱策等5名国家级领军人才、30余名教授专家和100余名博士、硕士研究生组成的校内研究团队，以及初期50余名公司全职研发人员组成。公司股东包括成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司、绵阳市聚兴创新股权投资基金合伙企业（有限合伙）、成都策源广益数字经济股权投资基金合伙企业（有限合伙）等机构。

公司主营业务涵盖人形机器人、四足机器人的技术研发、生产、销售和服务，经营范围包括智能机器人的研发与销售、智能控制系统集成、人工智能硬件销售、人工智能应用软件开发、软件开发、信息系统集成服务、货物进出口及技术进出口等。公司围绕运动控制、空间智能、情感交互等技术方向开展研发，已形成全尺寸人形机器人“天行者”、情感交互人形机器人“爱湫”、工业级四足机器人“天巡”（“灵瞳”）三大产品体系。

公司与天府绛溪实验室共建“交互前沿研究中心”，聚焦情感交互人形机器人方向的研究。2025年9月，公司与腾讯云达成战略合作，围绕云技术支持的人形机器人在医疗与养老场景中的应用开展合作。此外，公司与中国电信、京东、阿里云、百度云、成都华微电子等企业建立了生态合作关系，并与华高场景、美迅达、华睿等场景合作伙伴共同推动具身智能产业链发展。

发展历程：

1. 2024年9月：公司完成工商注册，在成都高新区成立。
2. 2024年12月：发布首款人形机器人产品“天行者1号”，为四川省首台全尺寸、可直立行走的商业化人形机器人，从公司创立到产品发布仅用69天。
3. 2025年3月：正式入驻成都高新区AI创新中心。
4. 2025年7月：在上海世界人工智能大会上发布旗舰产品“天行者2号”。
5. 2025年9月：“天行者2号”在成都高新区正式发布，为西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台。
6. 2025年12月：情感交互人形机器人“爱湫”首版在成都线下亮相。
7. 2026年8月：“爱湫”在北京世界机器人大会正式面向全球发售。

三、产品中心

产品列表

重点产品说明

天行者2号

“天行者2号”是公司从0到1全栈自研的第二代全尺寸通用人形机器人整机平台，于2025年9月24日在成都高新区正式发布。该产品依托公司自主研发的高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法，在本体性能、运动控制和人机交互方面较初代产品实现迭代升级。本体搭载55个自由度，支持高仿真肢体动作，可通过全身协调的力运动控制完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障，续航能力支持2小时持续作业。感知交互方面，搭载融合激光雷达和3D视觉的多模态感知系统，可实现空间定位与环境建模。该产品主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，已接入京东JoyInside大模型，并作为西南地区首个上线京东的全尺寸人形机器人。

爱湫

“爱湫”是公司自主研发的情感交互人形机器人，定位为面向普通家庭的消费级情感陪伴产品，于2026年8月19日在北京世界机器人大会正式发售，同步推出交互版与运控版两个版本。该产品配备3D超短焦投影面部，可自定义变脸效果；身高约135cm，最高32个自由度，可选配三指或五指灵巧手，配备侧拔插式电池，续航3小时。整机约40%的结构件升级为镁合金材质，在保障结构强度的同时实现轻量化；腿部和头部采用模块化接口设计，便于装配与维护。