产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
钛虎机器人科技（上海）有限公司是上海市一家机器人硬件研发与解决方案企业，主营机器人高端硬件与整体解决方案业务，主要产品包括轻量化关节模组、协作机器人、人形机器人及智能仿生手，成立于2020年。
二、关于我们
钛虎机器人科技（上海）有限公司成立于2020年8月26日，注册地位于上海市闵行区，法定代表人为易港。公司聚焦具身智能与通用自动化两大领域，业务覆盖机器人高端硬件与整体解决方案，产品线包括轻量化关节模组、协作机器人、人形机器人及智能仿生手。
公司自主研发的高性能一体化关节已应用于人形机器人、协作机器人、工业自动化、线控转向、EVTOL等场景。2025年，公司与上海市闵行区人民政府签署战略合作协议，签约机器人核心零部件制造中心项目，规划建设精密零部件加工、关节模组产线及零部件车间，配套智能仓储及供应链管理系统，设计年产能30万台轻量化关节模组。
公司获评上海市科技型中小企业，拥有多项软件著作权，累计获得19项软件著作权、20项实用新型专利、5项外观专利及3项发明专利。公司曾获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖。公司已完成多轮融资，投资方包括中国移动、蚂蚁集团等。
发展历程：
- 2020年8月：钛虎机器人科技（上海）有限公司成立。
- 2021年：发布第一代一体化关节产品。
- 2023年：发布第二代一体化关节产品；完成国家电网高空无人机检修项目；协作机器人Eblm氢星系列发布。
- 2024年7月：于WAIC发布二代人形机器人T170A“瑶光”与“墨翟”。
- 2024年12月：完成Pre-A+及Pre-A++两轮融资，Pre-A系列合计融资金额超过一亿元人民币。
- 2025年6月：完成战略融资，投资方包括中国移动、蚂蚁集团。
- 2025年7月：于WAIC发布人形机器人T170V2.1与T140；与上海市闵行区人民政府签署核心零部件制造中心项目战略合作协议。
- 2025年11月：举办成立五周年活动暨新品发布会。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人 T140 | 人形机器人 | 教育培训、家庭陪伴场景下的交互与服务 | 身高140cm；自重38kg；单手负载2kg；全身42自由度；腿部关节最大扭矩217N·m；控制器NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB；带双目相机 |
| 人形机器人 T170V2.1 | 人形机器人 | 具身智能研究与产业应用 | 身高175cm；自重58kg；单手负载5kg；全身42自由度；腿部关节最大扭矩490N·m；控制器NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB；带双目相机 |
| 人形机器人 T170A（瑶光/墨翟） | 人形机器人 | 具身智能研究与演示应用 | 身高170cm；自重48kg；单手负载5kg；全身44自由度；腿部关节扭矩密度220N·m/kg；控制器NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB；带激光雷达及双目相机 |
| 轮式机器人 T170C 2.0 | 轮式机器人 | 移动操作场景 | 身高128-169cm；22自由度（不含末端执行器）；全谐波方案；底盘最大移动速度2m/s |
| 轻量化关节模组 PRO系列 | 关节模组 | 机器人关节驱动核心部件，支持灵活搭建不同性能的机器人 | 集成驱动器、编码器、无框力矩电机、制动器、谐波减速机；扭矩密度高；支持24-80VDC宽电压；兼容CAN/EtherCAT通信；型号覆盖CRA-RI30至CRA-RI70等系列 |
| 协作机器人 Eblm氢星系列 | 协作机器人 | 桌面级轻量化协作应用 | 6自由度；自重2.3kg；臂长380mm/460mm/520mm可选；负载1kg/2kg |
| 钛极A6力控臂 | 力控机械臂 | 精密装配、柔性打磨、人机协作 | 七自由度构型；搭载扭矩传感系统与自研控制算法；隐藏走线设计 |
重点产品说明
人形机器人 T170V2.1
T170V2.1采用钛虎自主研发的新一代轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高175cm，自重58kg，单手负载5kg，全身42自由度，腿部关节最大扭矩可达490N·m，控制器采用NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB，配备双目相机。该型号新一代关节设计中空孔比例较上一代提升20%。
轻量化关节模组 PRO系列
PRO系列关节模组集成驱动器、编码器、无框力矩电机、制动器与谐波减速机于一体，支持24-80VDC宽电压输入，兼容CAN与EtherCAT通信协议，单端关节模组采用CAN通信，双端关节模组兼容CAN和EtherCAT通信。该系列覆盖CRA-RI30至CRA-RI70等多个型号，额定转矩下精度保持寿命在1万小时以上，可满足不同尺寸与负载需求。
协作机器人 Eblm氢星系列
Eblm氢星系列为桌面级协作机器人，6自由度设计，自重仅2.3kg，提供380mm、460mm两种臂长（1kg负载）及520mm臂长（2kg负载）配置。