产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
杭州图睿智能装备有限公司成立于 2023 年，是杭州市一家智能机器人研发企业，主营新一代智能机器人关键零部件及本体研发、智能机器人创新应用，主要产品包括 R1 双足人形机器人、R1D 轮式人形机器人和 R1S 人形机器人。
二、关于我们
杭州图睿智能装备有限公司（简称图睿）成立于 2023 年，注册地址为浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路 888 号 11 层 1101 室，法定代表人为薛兴雨。公司聚焦新一代智能机器人关键零部件及本体研发，业务覆盖智能机器人创新应用，产品方向包括人形机器人本体、关节模组及移动机器人平台。
图睿研发中心位于杭州，技术积累继承自浙江大学设计工程及自动化研究所，核心团队由中国工程院院士带领，研究方向涉及智能机器人、数字孪生及工业复杂装备等领域。2024 年 8 月，公司在世界机器人博览会上展出三款人形机器人产品。
发展历程：
- 2023 年：杭州图睿智能装备有限公司成立。
- 2024 年 4 月：公司官方网站上线。
- 2024 年 8 月：在世界机器人博览会展示三款人形机器人产品。
- 2025 年 7 月：发布 R1D 轮式人形机器人，面向教育研究场景。
三、产品中心
公司产品覆盖双足人形机器人、轮式人形机器人及移动机器人平台，具体产品信息如下：
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| R1 | 双足人形机器人 | 面向开发者的人形机器人平台，支持奔跑、翻跟头、倒立等动态动作，集成语音与视觉交互系统，支持二次开发 | 身高 121 cm，宽度 35.7 cm，重量 25 kg，自由度 26 DOF，臂展 43.5 cm，单臂负载 2 kg |
| R1D | 轮式人形机器人 | 面向教育研究与开发场景，轮式结构兼顾稳定性与灵活性，搭载多自由度机械臂，支持 Python、C++ 等编程语言的二次开发 | — |
| R1S | 人形机器人 | 人形机器人平台 | — |
R1 双足人形机器人搭载 26 个高性能关节与多模态 AI 系统，具备奔跑、翻跟头、倒立等动态运动能力，集成语音与视觉交互功能，支持深度定制开发。
R1D 轮式人形机器人采用轮式移动底盘与多自由度机械臂的组合结构，适用于实验室、教室等场景的移动与抓取、摆放、演示操作；内置环境感知系统（含视觉识别、超声波避障等模块），提供开源编程接口，支持 Python、C++ 等主流编程语言，可对接主流教育软件平台，硬件采用模块化设计，支持传感器与功能组件的自主更换与拓展。
公司同时提供全向型线控移动机器人及麦克纳姆轮线控移动机器人两类移动平台产品。全向型线控移动机器人具备四轮四转、零转弯半径、独立悬挂等特点，最大负载 100 kg，支持多协议与多语言二次开发，最高速度 2 m/s。麦克纳姆轮线控移动机器人采用一体式麦克纳姆轮毂电机，四驱差速驱动，最高速度 2 m/s，最大负载 100 kg，支持 UDP、TTL、CAN 通信接口，搭载 2D 激光雷达、IMU 及超声波传感器，可选配 Jetson Nano 主控制器。