产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
上海蚂蚁灵波科技有限公司是上海市一家专业技术服务业公司，主营具身智能软硬件技术研发与智能机器人销售，主要产品包括LingBot系列具身智能模型与Robbyant-R1人形机器人，成立于2024年。
二、关于我们
上海蚂蚁灵波科技有限公司（简称“蚂蚁灵波”）成立于2024年12月17日，注册资本1亿元人民币，注册地位于中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层，法定代表人为朱兴，由蚂蚁集团旗下蚂蚁智能科技有限公司全资持股。公司所属行业为专业技术服务业，经营范围涵盖技术服务、技术开发、智能机器人的研发、智能机器人销售、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能理论与算法软件开发、信息系统集成服务等。
公司业务聚焦具身智能领域，核心定位为打造可适配多种机器人构型的具身智能基础模型与软件平台，不生产机器人硬件本体。公司技术路线覆盖视觉感知、空间理解、任务决策、动作生成等方向，已发布包括LingBot-VLA、LingBot-VA、LingBot-Vision、LingBot-World在内的十余款具身智能模型。
团队信息： 公司CEO朱兴于2011年加入阿里巴巴，曾负责支付宝广告商业化业务；首席科学家沈宇军本科毕业于清华大学电子工程系，于香港中文大学信息工程系获博士学位，曾任字节跳动高级研究员，研究方向为计算机视觉和深度学习。团队硕博技术人才占比超过九成。
发展历程：
- 2024年12月：公司注册成立于上海张江，注册资本1亿元，由蚂蚁集团全资持股。
- 2025年3月：公司在浦东举行揭牌仪式，业务正式涉及具身智能与机器人领域。
- 2026年1月：公司连续四天开源LingBot-Depth、LingBot-VLA、LingBot-World和LingBot-VA四款具身智能模型。
- 2026年4月：公司发布并开源自回归流式3D重建模型LingBot-Map。
- 2026年7月：公司发布LingBot全栈2.0系列模型，包括空间感知模型LingBot-Depth 2.0、视觉基模LingBot-Vision、VLA模型LingBot-VLA 2.0、世界模型LingBot-World 2.0及世界动作模型LingBot-VA 2.0。
- 2026年8月：公司确认启动首轮独立融资，拟募资15亿元人民币。
- 2026年8月至9月：蚂蚁灵波科技（北京）有限公司、蚂蚁灵波科技（深圳）有限公司相继成立，注册资本均为500万元，由上海蚂蚁灵波科技有限公司全资持股。
三、产品中心
蚂蚁灵波公示的产品涵盖具身智能模型体系、机器人平台及末端工具。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| LingBot-VLA 2.0 | 具身动作模型（视觉-语言-动作） | 基于视觉输入与语言指令生成机器人动作，适配多种机器人构型 | 预训练数据总量60,000小时（含50,000小时真机数据及10,000小时第一视角人类操作数据）；支持17个机器人品牌、20余种构型；支持头部、腰部、末端执行器及移动底盘自由度；推理延迟在RTX 4090上低于130毫秒 |
| LingBot-VA 2.0 | 具身世界动作模型 | 基于自回归架构预测物理世界状态变化并同步生成动作 | 单卡推理频率150Hz；采用语义视觉-动作分词器、因果预训练范式、稀疏MoE架构及异步推理机制 |
| LingBot-Vision 1.0 | 视觉基础模型 | 为具身智能提供空间原生视觉感知能力 | — |
| LingBot-Depth 2.0 | 空间感知模型 | 高精度空间感知与深度估计 | — |
| LingBot-Map 1.0 | 3D重建模型 | 自回归流式3D场景重建 | — |
| LingBot-World 2.0 | 世界模型 | 实时交互式世界模拟与预测 | 已开源14B、Small（1.3B）、Bidirectional及Causal Pretrain四个版本 |
| LingBot-Video 1.0 | 视频生成模型 | 面向具身场景的视频生成 | — |
| Robbyant-R1（R1） | 人形机器人 | 可执行烹饪、导游服务、药店药品分拣等任务 | — |
| KUAVO 4 Pro | 机器人平台 | 作为具身智能模型的硬件载体 | — |
| Robbyant R2 | 机器人平台 | 作为具身智能模型的硬件载体 | — |
| 灵巧手 | 末端执行工具 | 用于精细抓取操作 | — |
| 夹爪 | 末端执行工具 | 用于物品抓取 | — |
| 吸盘 | 末端执行工具 | 用于吸附式抓取 | — |
重点产品说明：
LingBot-VLA 2.0 是公司具身智能基座模型的核心产品，面向跨机器人构型的通用动作生成任务。预训练阶段使用从9万小时原始数据中清洗出的5万小时高质量真机轨迹数据，以及从2万小时第一视角人类操作数据中提炼的1万小时有效数据。模型在预训练阶段已适配17个主流机器人品牌的20余种构型，覆盖单臂、双臂、双足及轮式机器人形态。后训练版本在NVIDIA RTX 4090上推理耗时低于130毫秒。
LingBot-VA 2.0 是具身世界动作模型，采用面向物理世界任务需求从头预训练的路线，基于自回归架构，实现单卡150Hz实时推理（单次响应约6.7毫秒）。模型核心设计包括语义视觉-动作分词器、严格的因果预训练范式、稀疏MoE架构以及增强的异步推理机制。
应用场景： 公司公示的场景应用方向包括日常服务、物流分拣、智能零售、工业作业、娱乐导览及医疗健康等领域。其中，公司与上海国大药房合作部署的机器人智慧药房方案已在国大药房零售门店实际运行，机器人可自主接收订单、识别目标药品并完成抓取、拣选和交付操作。
四、联系我们
- 公司名称：上海蚂蚁灵波科技有限公司
- 总部/办公地址：中国（上海）自由贸易试验区中科路1750号1幢九层（产证楼层8层）
- 联系电话：021-61686888
- 电子邮箱：wuyuanbin.wyb@antgroup.com
- 分支机构/经销商：蚂蚁灵波科技（北京）有限公司（北京市）、蚂蚁灵波科技（深圳）有限公司（深圳市前海深港合作区南山街道听海大道5059号前海鸿荣源中心A座5105）