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Boston Dynamics 是马萨诸塞州沃尔瑟姆市一家机器人研发与制造企业,主营移动机器人及相关软件系统的开发,主要产品包括四足机器人 Spot、仓储机器人 Stretch 和人形机器人 Atlas,成立于 1992 年。
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Boston Dynamics 于 1992 年由 Marc Raibert 从麻省理工学院 Leg Lab 分拆创立,总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市,现为现代汽车集团旗下子公司,现代汽车集团持有 80% 股权,SoftBank 通过子公司持有剩余 20% 股权。公司主营业务为移动机器人的研发与制造,产品线涵盖四足机器人、仓储自动化机器人、人形机器人,以及配套的机器人管理软件、传感器载荷和机械臂,面向工业厂房、仓库和数据采集场景提供自动化系统。
公司现有员工约 1,300 人。公开专利数据显示,公司累计拥有授权专利 713 项、待审专利 198 项,专利申请总量超过 1,050 项。核心产品 Spot 和 Stretch 已在全球客户运营中部署超过 2,000 台。
发展历程:
公司官网公示的产品线包括 Spot、Stretch、Atlas 及配套软件 Orbit。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Spot | 四足机器人 | 工业巡检、数据采集、远程监控,适用于楼梯、崎岖地形和狭窄空间 | 重量约 32 kg;最大载荷 14 kg;续航约 90 分钟;最大速度 5.6 km/h;默认行走高度 610 mm;防护等级 IP54 |
| Stretch | 仓储自动化机器人 | 集装箱卸货、箱体搬运,适用于仓库入库作业 | 自重约 1,200 kg;最大有效载荷 23 kg;续航约 8 小时(可选 16 小时扩展);每小时最大搬运量 800 箱;机械臂 7 自由度,配备吸盘夹爪;臂展约 2 m,垂直可达 3.15 m |
| Atlas | 人形机器人 | 物料搬运、工业作业,面向制造与仓储场景 | 身高 1.9 m;体重约 90 kg;56 自由度;臂展可达 2.3 m;最大举升 50 kg;持续举升能力 30 kg;工作温度范围 -20°C 至 40°C |
| Orbit | 机器人管理软件 | 机器人车队远程管理、任务调度与数据分析 | — |
重点产品说明
Spot: Spot 是公司当前商业化部署规模最大的产品,采用四足移动平台,可在楼梯、崎岖地形和狭窄空间中导航。机器人配备双载荷端口和安装导轨,可搭载激光雷达、热成像相机、气体传感器等第三方载荷,用于工业巡检和数据采集。Spot 配套 Orbit 软件实现车队管理和远程操作。
Stretch: Stretch 采用轮式方形移动底座,配备七自由度机械臂和吸盘阵列,可在集装箱和装卸平台间移动,执行箱体抓取与卸载任务。机器人可在交付后数天内完成部署,无需对仓库基础设施进行重大改造,每小时可搬运最多 800 个箱体,能够处理重量不超过 50 磅(约 23 kg)的各类包装箱。
Atlas: 2024 年发布的 Atlas 为全电动人形机器人,具备 56 个自由度,关节可全向旋转,臂展达 2.3 m,持续举升能力 30 kg,短时最大举升 50 kg。机器人具备防水能力,工作温度范围为 -20°C 至 40°C。