Boston dynamics

0 更新于 2026-09-16 17:49
Boston Dynamics四足机器人Spot仓储机器人Stretch人形机器人AtlasOrbit

Boston Dynamics 是马萨诸塞州沃尔瑟姆市一家机器人研发与制造企业,主营移动机器人及相关软件系统的开发,主要产品包括四足机器人 Spot、仓储机器人 Stretch 和人形机器人 Atlas,成立于 1992 年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

Boston Dynamics 是马萨诸塞州沃尔瑟姆市一家机器人研发与制造企业,主营移动机器人及相关软件系统的开发,主要产品包括四足机器人 Spot、仓储机器人 Stretch 和人形机器人 Atlas,成立于 1992 年。

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二、关于我们

Boston Dynamics 于 1992 年由 Marc Raibert 从麻省理工学院 Leg Lab 分拆创立,总部位于马萨诸塞州沃尔瑟姆市,现为现代汽车集团旗下子公司,现代汽车集团持有 80% 股权,SoftBank 通过子公司持有剩余 20% 股权。公司主营业务为移动机器人的研发与制造,产品线涵盖四足机器人、仓储自动化机器人、人形机器人,以及配套的机器人管理软件、传感器载荷和机械臂,面向工业厂房、仓库和数据采集场景提供自动化系统。

公司现有员工约 1,300 人。公开专利数据显示,公司累计拥有授权专利 713 项、待审专利 198 项,专利申请总量超过 1,050 项。核心产品 Spot 和 Stretch 已在全球客户运营中部署超过 2,000 台。

发展历程:

  1. 1992 年:Marc Raibert 从麻省理工学院 Leg Lab 分拆创立 Boston Dynamics,Robert Playter 随后加入。
  2. 2004 年:四足机器人 BigDog 成为公司首款走出实验室并进入真实地形测试的机器人。
  3. 2013 年:第一代 Atlas 人形机器人亮相,展示全身平衡与敏捷能力。
  4. 2020 年:Spot 正式商业化,首批面向早期采用者,随后扩展至工业客户。
  5. 2021 年:Stretch 仓储机器人发布,为公司首款针对特定仓储搬运场景专门设计的机器人。
  6. 2021 年:现代汽车集团收购公司多数股权,公司作为独立实体运营。
  7. 2024 年:全电动 Atlas 机器人亮相,启动人形机器人产品商业化进程。

三、产品中心

公司官网公示的产品线包括 Spot、Stretch、Atlas 及配套软件 Orbit。

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
Spot四足机器人工业巡检、数据采集、远程监控,适用于楼梯、崎岖地形和狭窄空间重量约 32 kg;最大载荷 14 kg;续航约 90 分钟;最大速度 5.6 km/h;默认行走高度 610 mm;防护等级 IP54
Stretch仓储自动化机器人集装箱卸货、箱体搬运,适用于仓库入库作业自重约 1,200 kg;最大有效载荷 23 kg;续航约 8 小时(可选 16 小时扩展);每小时最大搬运量 800 箱;机械臂 7 自由度,配备吸盘夹爪;臂展约 2 m,垂直可达 3.15 m
Atlas人形机器人物料搬运、工业作业,面向制造与仓储场景身高 1.9 m;体重约 90 kg;56 自由度;臂展可达 2.3 m;最大举升 50 kg;持续举升能力 30 kg;工作温度范围 -20°C 至 40°C
Orbit机器人管理软件机器人车队远程管理、任务调度与数据分析

重点产品说明

Spot: Spot 是公司当前商业化部署规模最大的产品,采用四足移动平台,可在楼梯、崎岖地形和狭窄空间中导航。机器人配备双载荷端口和安装导轨,可搭载激光雷达、热成像相机、气体传感器等第三方载荷,用于工业巡检和数据采集。Spot 配套 Orbit 软件实现车队管理和远程操作。

Stretch: Stretch 采用轮式方形移动底座,配备七自由度机械臂和吸盘阵列,可在集装箱和装卸平台间移动,执行箱体抓取与卸载任务。机器人可在交付后数天内完成部署,无需对仓库基础设施进行重大改造,每小时可搬运最多 800 个箱体,能够处理重量不超过 50 磅(约 23 kg)的各类包装箱。

Atlas: 2024 年发布的 Atlas 为全电动人形机器人,具备 56 个自由度,关节可全向旋转,臂展达 2.3 m,持续举升能力 30 kg,短时最大举升 50 kg。机器人具备防水能力,工作温度范围为 -20°C 至 40°C。

四、联系我们

  • 公司名称:Boston Dynamics, Inc.
  • 总部/办公地址:200 Smith Street, Suite 4100, Waltham, MA 02451, United States
  • 联系电话:+1 (617) 868-5600
  • 传真:+1 (617) 868-5907