戴盟机器人

1访问 1 更新于 2026-09-16 17:49
戴盟机器人灵巧手触觉传感器DM-TacDM-Hand1数据采集系统DM-EXton

戴盟(深圳)机器人科技有限公司是深圳市一家从事具身智能技术研发与应用的科技公司,主营高分辨率视触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品及穿戴式遥操作数据采集系统,主要产品包括 DM-Tac 系列视触觉传感器、DM-Hand1 五指灵巧手及 DM-EXton 数据采集系统,成立于2021年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

戴盟(深圳)机器人科技有限公司是深圳市一家从事具身智能技术研发与应用的科技公司,主营高分辨率视触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品及穿戴式遥操作数据采集系统,主要产品包括 DM-Tac 系列视触觉传感器、DM-Hand1 五指灵巧手及 DM-EXton 数据采集系统,成立于2021年。

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二、关于我们

戴盟(深圳)机器人科技有限公司孵化于香港科技大学研究团队,2023年正式运营,总部位于深圳市宝安区新安街道宝兴路6号海纳百川总部大厦A座13层,并在香港设有研发分支。公司由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创立,法定代表人段江哗。创始人兼CEO段江哗毕业于中国科学院,获模式识别与智能系统博士学位,并在香港科技大学完成博士后研究,自2016年起从事机器人操作技术研究。王煜教授曾在美国马里兰大学、新加坡国立大学、香港中文大学及香港科技大学担任教职,2015年与李泽湘教授共同创办香港科技大学机器人研究院并出任创始院长。

公司业务覆盖高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手设计与制造、穿戴式遥操作数据采集系统,以及融合视觉、触觉与语言的操作模型(VTLA)。公开信息显示,公司已获国家高新技术企业、深圳市“专精特新”中小企业认定,并取得欧盟 CE、美国 FCC 双国际认证。

发展历程:

  1. 2021年12月:公司注册成立。
  2. 2023年8月:公司正式运营。
  3. 2024年:在主流 VLA 架构中引入触觉,提出视觉-触觉-语言-动作(VTLA)端到端模型路线。
  4. 2025年4月:发布 DM-Tac W 视触觉传感器、DM-Hand1 五指灵巧手及 DM-EXton 数据采集系统。
  5. 2025年:获国家高新技术企业认定。
  6. 2026年6月:完成亿元 A 轮融资,由汇川产投与中国电信联合投资。
  7. 2026年9月:完成由蚂蚁集团领投的战略轮融资。

三、产品中心

产品列表

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
DM-Tac W 视触觉传感器触觉传感器高分辨率多维触觉感知,每平方厘米覆盖4万个感知单元,采样频率120Hz尺寸(大/中/小):65.4×39.0×28.2mm / 57.4×35.0×25.0mm / 34.3×29.0×20.1mm;重量:83g/61g/52g;感知面积:24×18mm / 20×15mm / 16×12mm;采样频率:120Hz;工作功耗:0.71W/0.65W/0.58W;相机分辨率:640×480;感知分辨率:320×240;通讯接口:USB2.0;整机寿命:300万次
DM-Tac W2 视触觉传感器触觉传感器面向夹爪和灵巧手末端执行器的视触觉传感器,有中号和大号两种尺寸大号感知面积提升55%,中号厚度减少20%
DM-Hand1 五指灵巧手灵巧手类人手部结构的新型末端执行器,结合力位混合控制算法,实现精准抓取操作,支持易碎品柔顺抓取和精密件装配
DM-EXton 数据采集系统遥操作数据采集系统便携穿戴式遥操作数据采集,支持无线连接,用于机器人操作数据采集重量2.5kg;自由度54个(含手臂及手部);采集频率高于800Hz;无线传输距离30m

重点产品说明

DM-Tac W 视触觉传感器

该产品为多维高分辨率高频率视触觉传感器,每平方厘米覆盖4万个感知单元,远超人手每平方厘米240个感知单元。产品可稳定高频率输出触觉信号,频率达120Hz,具备稳定鲁棒的稠密触觉感知能力。该传感器已通过单次载荷7N、周期0.9秒的500万次极限按压测试,取得欧盟 CE 与美国 FCC 双认证,已完成全球万片级量产。

DM-Hand1 五指灵巧手

DM-Hand1 是一款类人手部结构的新型末端执行器,具有丰富的自由度,结合力位混合控制算法,可模拟人手实现精准抓取操作,支持复杂抓取动作。

DM-EXton 数据采集系统

DM-EXton 重量2.5kg,包含手臂及手部共54个自由度,采集频率高于800Hz,支持无线连接,可实现30m无障碍传输。

四、联系我们

  • 公司名称:戴盟(深圳)机器人科技有限公司
  • 总部地址:深圳市宝安区新安街道海滨社区宝兴路6号海纳百川总部大厦A座13层
  • 联系电话:(+86) 755-83087156
  • 电子邮箱:info@dmrobot.com
  • 营业时间:周一至周五 9:30-18:30(北京时间)