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西湖机器人科技(杭州)有限公司是杭州市一家智能机器人研发与销售企业,主营足式机器人及具身智能大模型研发,主要产品包括四足机器人小西、傲天U1及双足人形机器人TITAN O1,成立于2021年。
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西湖机器人科技(杭州)有限公司成立于2021年6月8日,注册地位于浙江省杭州市西湖区,是西湖大学人工智能与机器人领域首个成果转化项目。公司以深度学习和机器人学为理论基础,研发具有通用行为智能的足式机器人,业务覆盖智能机器人研发与销售、人工智能应用软件开发、电机制造、伺服控制机构制造等。
公司技术方向包括深度强化学习、深度元学习与机器人学的融合应用,产品应用于教育科研、电力建筑畜牧等垂直行业,以及商场、机场、家用等服务场景。据公开信息,公司获评国家高新技术企业,拥有发明专利申请8项、有效发明专利7项、有效实用新型专利4项、有效外观设计专利2项、软件著作权3项。
公司创始人王东林,西湖大学工学院人工智能方向特聘研究员、博导,国家科技创新2030重大项目首席科学家,2010年获加拿大卡尔加里大学电子与计算机工程系博士学位,2017年9月加入西湖大学,任机器智能实验室PI,已发表ICML、ICLR、NeurIPS、RSS等人工智能与机器人领域论文150余篇,授权发明专利十余项。联合创始人兼CEO杜海涛,曾任阿里巴巴人工智能实验室总经理。公司于2024年1月正式启动商业化运营。
发展历程:
官网及公开信息公示的硬件产品如下:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 小西 | 四足机器人(民用) | 社区养老陪伴、物品递送、安防巡检;搭载高精度激光雷达与摄像头,支持自主规划路线、躲避障碍物、语音交互 | 体重14kg;载重5kg;航天级碳纤维骨架;深度相机实时识别地形障碍 |
| 傲天U1 | 四足机器人(行业) | 巡检、递送物品;搭载高精度激光雷达和摄像头,具备自主规划路线、躲避障碍物能力 | 体重约14kg |
| TITAN O1 | 双足人形机器人 | 全身运动操作一体化;搭载GAE身外化身系统,可实时复刻动捕服穿戴者动作或通过指令复现示范动作;适用于物流巡检、空间数据采集、商业文娱表演等场景 | 身高134cm;体重34kg;总自由度29-69 DOF;膝关节峰值扭矩165N·m;单臂末端最大负载3kg;续航约2h |
产品信息说明:
小西为面向民生场景研发的迷你助老机器人,已在杭州市西湖区古荡街道金秋家园民生综合体等社区养老场景落地应用。傲天U1为行业级四足机器人,已在医院导诊等场景投入使用。TITAN O1于2026年发布,搭载公司自研的GAE动作泛化大模型,支持真机人形全身运动操作一体化方案。