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杭州云深处科技股份有限公司是杭州市一家机器人研发与制造企业,主营四足机器人、轮足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务,主要产品包括绝影X30四足机器人、山猫S10轮足机器人及DR02人形机器人,成立于2017年。
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云深处科技成立于2017年11月29日,总部位于浙江省杭州市西湖区,企业类型为股份有限公司,2026年6月29日完成更名。公司创始人朱秋国为浙江大学控制科学与工程学院副教授,联合创始人李超为浙江大学博士,创始团队源自浙江大学。
公司主营业务涵盖四足机器人、轮足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、制造与产业化,产品线覆盖绝影系列四足机器人、山猫系列轮足机器人以及DR系列人形机器人,技术方向包括机器人运动控制算法、多模态环境感知、跨场景具身导航及AI驱动的感控融合运动控制。
公司为国家级高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业,2025年入选国家重点“小巨人”企业及《财富》中国科技50强。截至2025年,公司累计拥有专利171项、软件著作权9项,研究成果曾登上机器人领域期刊《Science Robotics》封面。公司承担多项国家级、省部级科技项目,牵头多项国家标准制定。2025年12月,公司完成超5亿元人民币C轮融资,由招银国际和华夏基金联合领投,中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资。公司与国家电网、南方电网、宝钢集团、中国移动等行业企业及高校建立了合作关系。
公司产品已在电力巡检、应急救援、工业检测、教育科研等领域落地应用。在电力巡检领域,公司率先实现四足机器人全自主巡检变电站,相关方案已覆盖变电站、输电线路、配电网及储能站等场景,并落地新加坡能源集团项目。消防应急场景中,公司推出“AI防汛勇士”具身智能机器人及侦查通信机器人,面向防汛减灾与密闭空间救援场景。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 绝影X30 | 四足机器人 | 面向电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查等场景,支持多变环境自主导航与越障 | 站立尺寸1000×695×470mm;整机重量56kg;最大速度≥4m/s;最大爬坡角度≤45°;台阶/障碍物高度≥20cm;防护等级IP67;工作温度-20℃~55℃;续航时间2.5-4h;续航里程≥10km |
| 山猫S10 | 轮足机器人 | 面向轻量巡逻巡检、应急搜救、侦察探测等场景,适配狭窄通道与轻量化作业 | 整机含电池自重≤20kg;平地极限速度8m/s;最大越障高度50cm;防护等级IP66;工作温度-20℃~55℃;搭载16个高精度关节;配备四向超广角相机及前后激光雷达;续航超3小时,支持自主充电 |
| 山猫M20S | 轮足机器人 | 面向消防应急、工业巡检、安防巡逻等场景,适应涉水、喷淋、暴雨等恶劣工况 | 常规地形持续负载35kg;极限运行速度9m/s;防护等级IP67(支持水下1米浸泡30分钟);运行温域-30℃~55℃;空载续航3.5-5h;负载续航2.5-3.5h;支持双电池热插拔快速换电 |
| 绝影X20 | 四足机器人 | 面向工业巡检、电站巡检等场景,具备工业级防水防尘能力 | 站立尺寸950×470×700mm;整机重量53kg;持续作业负载20kg;最大爬坡角度≥30°;台阶/障碍物高度≥20cm;最大速度≥4m/s;防护等级IP66 |
| 绝影Mini | 四足机器人 | 面向教育科研、展览演示、安防巡检、勘测探索等场景 | 整机重量23kg;最大负载10kg;站立尺寸700×400×500mm;电池容量620Wh;续航时间2-4h;最高速度3.3m/s;最大坡度30°;感知处理器Intel Core i7/8G RAM;GPU处理器NVIDIA Jetson Xavier NX |
| J60关节 | 核心零部件 | 人形机器人及四足机器人的关节模组,支持多种形态机器人开发 | J60-10:尺寸76.5×63mm;重量480g;峰值扭矩19.94Nm;最大扭矩重量比41.54Nm/kg。J60-16:尺寸76.5×72.5mm;重量540g;峰值扭矩30.50Nm;最大扭矩重量比56.48Nm/kg。工作电压DC 18V~36V;编码器分辨率14bit;通信方式CAN,波特率1Mbps |
| DR02 | 人形机器人 | 面向电力巡检、危化作业、应急救援等工业场景,按工业级作业标准设计 | 防护等级IP66;工作温度-20℃~55℃ |
绝影X30
绝影X30是云深处科技于2023年10月发布的行业级四足机器人,面向电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查等场景。该产品具备IP67工业级防护,工作温度范围-20℃至55℃,支持上下45°楼梯及攀爬镂空工业楼梯。其融合感知系统可在昏暗、强光、闪烁或无光源环境下实现自主导航与作业。负载续航时间2.5-4小时,电池支持现场快速拆换,并配备基于融合定位的自主充电方案。
山猫S10
山猫S10是云深处科技于2026年5月发布的行业级小型轮足机器人,整机含电池自重不超过20kg,支持单人便携部署,可穿越狭窄通道与废墟缝隙。平地极限速度8m/s,最大越障高度50cm,防护等级IP66,工作温度-20℃至55℃。搭载升级版轮足具身运控步态及AI运控步态算法,配备四向超广角相机与前后激光雷达,续航超3小时并支持自主充电,适用于轻量巡逻巡检、应急搜救及侦察探测等场景。
山猫M20S
山猫M20S是云深处科技于2026年4月发布的新一代轮足机器人,在整机自重不变的前提下,常规地形持续负载提升至35kg,极限运行速度提升至9m/s。防护等级升级至IP67,支持水下1米浸泡30分钟,运行温域拓宽至-30℃至55℃。空载续航3.5至5小时,负载续航2.5至3.5小时,配合双电池热插拔快速换电技术,可实现连续作业,适用于消防应急、工业巡检及安防巡逻等场景。