杭州云深处科技

1 更新于 2026-09-21 20:15
云深处人形机器人四足机器人绝影山猫关节模组DR02

杭州云深处科技股份有限公司是杭州市一家机器人研发与制造企业,主营四足机器人、轮足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务,主要产品包括绝影X30四足机器人、山猫S10轮足机器人及DR02人形机器人,成立于2017年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

杭州云深处科技股份有限公司是杭州市一家机器人研发与制造企业,主营四足机器人、轮足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务,主要产品包括绝影X30四足机器人、山猫S10轮足机器人及DR02人形机器人,成立于2017年。

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二、关于我们

云深处科技成立于2017年11月29日,总部位于浙江省杭州市西湖区,企业类型为股份有限公司,2026年6月29日完成更名。公司创始人朱秋国为浙江大学控制科学与工程学院副教授,联合创始人李超为浙江大学博士,创始团队源自浙江大学。

公司主营业务涵盖四足机器人、轮足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、制造与产业化,产品线覆盖绝影系列四足机器人、山猫系列轮足机器人以及DR系列人形机器人,技术方向包括机器人运动控制算法、多模态环境感知、跨场景具身导航及AI驱动的感控融合运动控制。

公司为国家级高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业,2025年入选国家重点“小巨人”企业及《财富》中国科技50强。截至2025年,公司累计拥有专利171项、软件著作权9项,研究成果曾登上机器人领域期刊《Science Robotics》封面。公司承担多项国家级、省部级科技项目,牵头多项国家标准制定。2025年12月,公司完成超5亿元人民币C轮融资,由招银国际和华夏基金联合领投,中国电信、中国联通旗下基金参与战略投资。公司与国家电网、南方电网、宝钢集团、中国移动等行业企业及高校建立了合作关系。

公司产品已在电力巡检、应急救援、工业检测、教育科研等领域落地应用。在电力巡检领域,公司率先实现四足机器人全自主巡检变电站,相关方案已覆盖变电站、输电线路、配电网及储能站等场景,并落地新加坡能源集团项目。消防应急场景中,公司推出“AI防汛勇士”具身智能机器人及侦查通信机器人,面向防汛减灾与密闭空间救援场景。

发展历程:

  1. 2017年11月:杭州云深处科技有限公司注册成立,由浙江大学控制科学与工程学院副教授朱秋国与博士李超联合创办。
  2. 2018年:推出首款四足机器人“绝影Pro”,具备自主导航功能。
  3. 2021年:发布面向行业应用的“绝影X20”四足机器人,同年实现四足机器人侧空翻动作技术突破。
  4. 2023年10月:发布行业级四足机器人“绝影X30”。
  5. 2024年:获评国家级专精特新“小巨人”企业。
  6. 2024年4月:发布轻量级高性能机器人关节J60系列。
  7. 2025年:入选国家重点“小巨人”企业及《财富》中国科技50强;12月完成超5亿元C轮融资并完成股改。
  8. 2026年4月:发布新一代轮足机器人山猫M20S;6月完成更名,变更为云深处科技股份有限公司。
  9. 2026年5月:发布行业级小型轮足机器人山猫S10。
  10. 2026年7月:行业级全天候人形机器人DR02完成首秀,正式启动商用投放。

三、产品中心

产品列表

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
绝影X30四足机器人面向电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查等场景,支持多变环境自主导航与越障站立尺寸1000×695×470mm;整机重量56kg;最大速度≥4m/s;最大爬坡角度≤45°;台阶/障碍物高度≥20cm;防护等级IP67;工作温度-20℃~55℃;续航时间2.5-4h;续航里程≥10km
山猫S10轮足机器人面向轻量巡逻巡检、应急搜救、侦察探测等场景,适配狭窄通道与轻量化作业整机含电池自重≤20kg;平地极限速度8m/s;最大越障高度50cm;防护等级IP66;工作温度-20℃~55℃;搭载16个高精度关节;配备四向超广角相机及前后激光雷达;续航超3小时,支持自主充电
山猫M20S轮足机器人面向消防应急、工业巡检、安防巡逻等场景,适应涉水、喷淋、暴雨等恶劣工况常规地形持续负载35kg;极限运行速度9m/s;防护等级IP67(支持水下1米浸泡30分钟);运行温域-30℃~55℃;空载续航3.5-5h;负载续航2.5-3.5h;支持双电池热插拔快速换电
绝影X20四足机器人面向工业巡检、电站巡检等场景,具备工业级防水防尘能力站立尺寸950×470×700mm;整机重量53kg;持续作业负载20kg;最大爬坡角度≥30°;台阶/障碍物高度≥20cm;最大速度≥4m/s;防护等级IP66
绝影Mini四足机器人面向教育科研、展览演示、安防巡检、勘测探索等场景整机重量23kg;最大负载10kg;站立尺寸700×400×500mm;电池容量620Wh;续航时间2-4h;最高速度3.3m/s;最大坡度30°;感知处理器Intel Core i7/8G RAM;GPU处理器NVIDIA Jetson Xavier NX
J60关节核心零部件人形机器人及四足机器人的关节模组,支持多种形态机器人开发J60-10:尺寸76.5×63mm;重量480g;峰值扭矩19.94Nm;最大扭矩重量比41.54Nm/kg。J60-16:尺寸76.5×72.5mm;重量540g;峰值扭矩30.50Nm;最大扭矩重量比56.48Nm/kg。工作电压DC 18V~36V;编码器分辨率14bit;通信方式CAN,波特率1Mbps
DR02人形机器人面向电力巡检、危化作业、应急救援等工业场景,按工业级作业标准设计防护等级IP66;工作温度-20℃~55℃

重点产品说明

绝影X30

绝影X30是云深处科技于2023年10月发布的行业级四足机器人,面向电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦查等场景。该产品具备IP67工业级防护,工作温度范围-20℃至55℃,支持上下45°楼梯及攀爬镂空工业楼梯。其融合感知系统可在昏暗、强光、闪烁或无光源环境下实现自主导航与作业。负载续航时间2.5-4小时,电池支持现场快速拆换,并配备基于融合定位的自主充电方案。

山猫S10

山猫S10是云深处科技于2026年5月发布的行业级小型轮足机器人,整机含电池自重不超过20kg,支持单人便携部署,可穿越狭窄通道与废墟缝隙。平地极限速度8m/s,最大越障高度50cm,防护等级IP66,工作温度-20℃至55℃。搭载升级版轮足具身运控步态及AI运控步态算法,配备四向超广角相机与前后激光雷达,续航超3小时并支持自主充电,适用于轻量巡逻巡检、应急搜救及侦察探测等场景。

山猫M20S

山猫M20S是云深处科技于2026年4月发布的新一代轮足机器人,在整机自重不变的前提下,常规地形持续负载提升至35kg,极限运行速度提升至9m/s。防护等级升级至IP67,支持水下1米浸泡30分钟,运行温域拓宽至-30℃至55℃。空载续航3.5至5小时,负载续航2.5至3.5小时,配合双电池热插拔快速换电技术,可实现连续作业,适用于消防应急、工业巡检及安防巡逻等场景。

四、联系我们

  • 公司名称:云深处科技股份有限公司
  • 总部/办公地址:浙江省杭州市西湖区三墩镇欣然街36号紫金梦想广场3幢
  • 联系电话:0571-85073796
  • 电子邮箱:contact@deeprobotics.cn