产品展示
四川天链机器人股份有限公司 企业介绍文档
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
四川天链机器人股份有限公司是四川省绵阳市一家专用设备制造企业，主营人形机器人、复合机器人、超轻量协作机器人及机器人核心零部件的研发与制造，主要产品包括人形机器人T1 Pro、复合机器人CW1/CW2、超轻量协作机器人TCE605及TSJA系列超轻量一体化关节，成立于2012年。
二、关于我们
四川天链机器人股份有限公司成立于2012年7月17日，注册地位于四川省绵阳市涪城区高新区火炬西街南段10号，法定代表人胡天链，注册资本7000万元人民币。公司曾用名“四川福德机器人股份有限公司”，2025年5月变更为现名，证券简称“川机器人”，证券代码835015。
公司主营业务为谐波减速机等机器人关键零部件、协作机器人的研发、生产与销售，同时涵盖人形机器人组件、整机及具身智能机器人产品定制开发，并提供机器人自动化解决方案。产品线覆盖人形机器人、复合机器人、超轻量协作机器人及谐波减速机、超轻量一体化关节等核心零部件。
发展历程：
- 2012年7月：公司成立，前身为绵阳福德机器人有限责任公司，早期以谐波减速机起步。
- 2015年：在新三板挂牌上市，现为新三板创新层企业。
- 2024年：推出人形机器人T1 Pro，为西南地区首款实现应用落地的人形机器人整机。
- 2025年5月：公司名称变更为“四川天链机器人股份有限公司”。
- 2025年7月：与华安证券签署科创板上市辅导协议，进入辅导期。
公司为国家级高新技术企业、四川省“专精特新”中小企业、绵阳市企业技术中心，是减速机国家标准起草者之一、人形机器人团体标准主要起草单位。截至公开信息，公司持有近200项知识产权，其中发明专利75项。公司团队由创始人胡天链率领，胡天链为西南科技大学模式识别与智能系统专业硕士，曾任西南科技大学教师，2004年率团队获全国大学生机器人大赛冠军、国际亚军及最佳技术奖。
公司核心零部件方面，超轻量谐波关节产品将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，已量产13个型号、8种减速比，2024年累计出货量超5.5万个。超轻量协作机器人产品极限抓重比超过2:1。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人T1 Pro | 人形机器人 | 国防军工、科研教育等场景 | 身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg |
| 人形机器人T1 Ultra | 人形机器人 | 工业与商业场景 | 身高167cm，体重58kg，32个自由度，髋关节和膝关节扭矩360Nm，踝关节扭矩80Nm |
| 复合机器人CW1 | 轮式复合机器人 | 工厂、仓储、服务场景，集成移动与协作功能 | 身高170cm，重量80kg，负载5kg，运动速度0-1.5m/s可调 |
| 复合机器人CW2 | 轮式复合机器人 | 工厂、仓储、服务场景，支持双臂独立或协同作业 | — |
| 超轻量协作机器人TCE605 | 协作机器人 | 工业协作、具身智能硬件平台 | 本体重量6.8kg，额定负载5kg，最大负载8kg，工作半径653mm，重复定位精度±0.05mm，全谐波关节，双编码器系统 |
| TSJA系列超轻量一体化关节 | 机器人核心零部件 | 为机器人提供关节驱动与控制 | 涵盖TSJA14/TSJA17/TSJA20/TSJA25四种型号，外径55-92mm，谐波减速比50/80/100/120/160可选，最高额定扭矩86Nm，最低重量0.4kg，额定电机转速3000RPM，19bit双编码器，支持EtherCAT/CAN通信 |
人形机器人T1 Pro和T1 Ultra的规格参数来源。复合机器人CW1参数来源。超轻量协作机器人TCE605参数来源。TSJA系列关节参数来源。
重点产品说明
人形机器人T1 Pro
T1 Pro是公司代表性人形机器人产品，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤。关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg。已应用于国防军工、科研教育等场景。
超轻量协作机器人TCE605
TCE605于2026年9月推出，本体重量仅6.8kg，额定负载5kg，最大负载8kg，工作半径653mm，重复定位精度±0.05mm。采用全谐波关节设计，搭配双编码器系统，最大速度180°/S，DC48V供电，平均功率低于100W。
TSJA系列超轻量一体化关节
TSJA系列关节将伺服电机与特制谐波减速机高度集成，集成高精度编码器、制动器、驱控单元、温度传感器等模块。产品线涵盖TSJA14、TSJA17、TSJA20、TSJA25四种型号，外径覆盖55mm至92mm，谐波减速比可选50/80/100/120/160，额定扭矩范围6.8Nm至86Nm，允许启停峰值扭矩最高229Nm。采用19bit高分辨率双编码器，最小控制周期1ms，支持EtherCAT通信。