产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
Duatic AG 是瑞士苏黎世一家机器人硬件与系统开发公司，主营人形尺度机器人及轻量型机械臂的研发与制造，主要产品包括半人形机器人 Alpha 与六自由度机械臂 DynaArm，成立于 2024 年。
二、关于我们
Duatic AG 成立于 2024 年，总部位于瑞士苏黎世，为苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）孵化企业。公司核心团队拥有在 ETH 机器人研究领域累计超过 25 年的经验，联合创始人为 CEO Eris Dhionis Sako 与 COO Dimitirs Sako。
公司主营业务为面向工业物流与制造场景的人形尺度机器人系统开发，产品线包括轮式半人形机器人 Alpha 与六自由度机械臂 DynaArm。技术方向涵盖准直驱执行器（quasi-direct drive actuator）、轻量化机械臂设计与 AI 感知系统集成，其机器人产品采用 ROS 2 中间件进行控制。
2024 年 6 月，公司获得 Venture Kick 提供的 104 万瑞士法郎政府资助。
发展历程：
- 2024 年：公司在瑞士苏黎世成立，源自 ETH Zurich 研究，获 Venture Kick 资助。
- 2025 年 6 月：发布轮式半人形机器人 Alpha。
- 2025 年 6 月：参展 automatica 2025（慕尼黑）。
- 2026 年 4 月：参展 Hannover Messe 2026。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Alpha | 轮式半人形机器人 | 面向工业物流与制造场景，具备视觉感知、自主导航与动态操作能力，配备双 DynaArm 执行器，可处理 20kg 以上物体 | 高度 170cm；自由度 32 DOF；持续负载 12kg，峰值负载 30kg；平台速度 2m/s；防护等级 IP66；支持 ROS 2 |
| DynaArm | 六自由度机械臂 | 面向移动机器人与非结构化环境的动态操作，具备重力补偿、全状态访问与开放 API，无需外部控制箱 | 连续负载 6kg；最大负载（10s）12kg；总重 9.2kg；臂展 0.990m；末端执行器速度 10m/s；电源 48V DC；防护等级 IP66；关节力矩精度 ±0.5 Nm；支持 ROS 2 |
Alpha 的规格数据来自公开技术资料，DynaArm 的规格数据来自官方产品页面及技术文档。
重点产品说明
DynaArm
DynaArm 是一款六自由度、超轻量高性能机械臂，整臂重量 9.2kg，连续负载 6kg，臂展 0.990m，末端执行器速度可达 10m/s，关节力矩精度 ±0.5 Nm。整机防护等级为 IP66，供电电压 48V DC，可在户外及粉尘、潮湿等非结构化环境中运行。该机械臂具备重力补偿功能与全状态访问接口，采用 ROS 2 原生控制，提供开放 API，无需外接控制箱。
DynaArm 当前处于开发阶段，定位为面向研究、工业原型验证与产品开发的平台。其适用场景涵盖接触密集型操作、移动机器人操作臂及工业自动化等方向。
Alpha
Alpha 是一款轮式半人形机器人，整机高度 170cm，自由度 32 DOF，搭载两条 DynaArm 六自由度机械臂，并配备用于移动的高扭矩执行器。该机器人持续负载能力为 12kg，峰值负载 30kg，平台移动速度 2m/s，防护等级 IP66。Alpha 配备视觉系统，可自主检测、接近并抓取 20kg 重物，控制架构基于 ROS 2，支持灵活的控制接口集成。
四、联系我们
- 公司名称：Duatic AG
- 总部/办公地址：Biberlinstrasse 5, 8032 Zurich, Switzerland
- 联系电话：+41 764191955
- 电子邮箱：info@duatic.com