产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
北京人形机器人创新中心有限公司是北京市一家聚焦具身智能机器人核心技术研发与应用落地的科技公司，由京城机电、北京优必选、小米机器人及亦庄机器人等企业联合组建，主要产品包括通用人形机器人平台“具身天工”系列、通用具身智能平台“慧思开物”及轮臂式机器人“天轶2.0”，成立于2023年。
二、关于我们
北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年11月2日，总部位于北京经济技术开发区，由京城机电、北京优必选、小米机器人、亦庄机器人等行业企业联合组建，注册资本60122.771648万人民币，实缴资本46000万人民币。2024年10月，工业和信息化部与北京市人民政府共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌，公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
公司围绕通用机器人平台“具身天工”与通用具身智能平台“慧思开物”两大核心平台开展技术研发。公司设有大模型团队（大脑）、具身智能团队和运控控制团队（动作生成），研发人员占比70%以上。公司总经理兼CEO熊友军为华中科技大学机器人遥操作技术及控制专业博士，拥有超过20年机器人研发和管理经验，曾任优必选科技联合创始人兼CTO。
2025年，公司建成并投产中试验证平台，占地9700平方米，包括小批量试制线、具身智能机器人生产示范线、具身智能机器人关节生产示范线及专业测试实验室四大核心功能载体，具备试制生产和测试设备500台套，年产能5000台套。2026年2月，公司完成首轮超7亿元市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等机构，并获得百度、东土科技等产业方战略投资，融资资金重点投入“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台的技术迭代与规模化推广。
公司参与制定首批人形机器人国家标准，2025年牵头制定《人形机器人智能化分级》团体标准并参与国家标准制定。2026年，公司在WorldArena全球评测中，WoW具身世界模型登顶数据引擎赛道，Pelican-Unify 1.0模型获综合评测第一。
发展历程：
- 2023年11月：公司在北京经济技术开发区成立，由京城机电、北京优必选、小米机器人、亦庄机器人等联合组建。
- 2024年4月：发布通用机器人母平台“天工”，实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑。
- 2024年10月：工业和信息化部与北京市人民政府共同揭牌，正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。
- 2025年1月：中试验证平台正式启动，第1000台客户定制化样机下线。
- 2025年3月：发布通用具身智能平台“慧思开物”。
- 2025年5月：牵头制定《人形机器人智能化分级》团体标准。
- 2025年8月：自主研发的“天工”人形机器人获世界人形机器人运动会半程马拉松冠军及机器人勇士挑战赛冠军。
- 2025年10月：开源具身世界模型WoW，获批多项机器人控制相关发明专利。
- 2026年2月：完成首轮超7亿元市场化融资；发布具身天工3.0。
- 2026年4月：具身天工3.0在机器人勇士挑战赛中以全自主方式夺得冠军。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 具身天工（通用人形机器人平台） | 全尺寸通用人形机器人 | 面向工业制造、特种作业、商业服务等场景，提供机器人本体平台，支持运动控制、环境感知及具身智能算法部署 | 详见下方重点产品说明 |
| 天工Omni | 轻量化人形机器人 | 面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等场景 | 身高1.35米，整机39公斤，42个自由度，续航4小时，行走速度3.6公里/小时 |
| 天轶2.0 | 轮臂式机器人 | 应用于工业制造、电力巡检及康养服务领域，具备导览、巡检功能 | 35自由度，7自由度机械臂，轮式底盘，可搬运8-12千克物料至1.7米高度 |
| 慧思开物（通用具身智能平台） | 软件平台 | 提供机器人“具身大脑”与“具身小脑”，实现环境感知、任务理解与规划、运动控制执行，支持“一脑多机”“一脑多能” | — |
| Pelican-Unify 1.0 | 具身智能模型 | 集成VLM视觉理解、动作操控与具身世界模型，统一感知、决策与预测 | — |
重点产品说明
具身天工系列
天工1.0 LITE于2024年4月发布，为全球首个全尺寸纯电驱人形机器人，身高1.63米，体重43公斤，能以6公里/小时的速度稳定奔跑，配备每秒550万亿次操作算力、高精度惯性测量单元和3D视觉传感器。天工1.2 MAX版本身高增至1.73米，体重60公斤，全身自由度提升至42个，具备毫米级动态作业精度和16公斤末端稳态负重能力。2026年2月发布的具身天工3.0身高169厘米，体重62公斤，全身共有43个自由度，依托“慧思开物”平台在具身大小脑协同、全自主作业等方面进行升级，为行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
天轶2.0
天轶2.0为轮臂式机器人，配备7个自由度机械臂与轮式底盘，整体拥有35个自由度，具备升降能力，可搬运8至12千克物料至1.7米高度。基于“慧思开物”平台赋能，其“具身大脑”与“具身小脑”协同工作，可在开放环境中完成“感知-决策-执行”闭环。该机器人已在北京福田康明斯发动机工厂进行料箱搬运调试，并在3C制造、汽车制造领域部署应用。
慧思开物（通用具身智能平台）
慧思开物为通用具身智能平台，将运动控制、环境感知、路径规划、多机器人协同任务分发和场景适配等能力进行标准化封装，降低场景部署和二次开发门槛。其“大小脑协同”架构中，大脑负责场景理解、任务拆解和全局调度，小脑负责运动控制和动作执行。搭载该平台的智能体在行业内首次实现全局场景感知与动态记忆突破。配套低代码平台支持可视化编排、真机一键部署及持续运营迭代，覆盖机器人应用开发、部署、运行与迭代全生命周期。
四、联系我们
- 公司名称：北京人形机器人创新中心有限公司
- 总部/办公地址：北京市北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院46号楼1层101室
- 电子邮箱：business@x-humanoid.com（业务合作）；media@x-humanoid.com（媒体中心）