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1X Technologies 是一家总部位于美国加利福尼亚州帕洛阿尔托的人工智能与机器人公司,主营通用人形机器人的研发、制造与销售,主要产品包括 NEO 家用人形机器人、NEO Gamma、NEO Beta 及 EVE 工业人形机器人,成立于2014年。
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1X Technologies 成立于2014年,最初以 Halodi Robotics 为名在挪威创立,创始人兼首席执行官为 Bernt Øyvind Børnich。Børnich 本科毕业于奥斯陆大学,主修机器人学与纳米电子学专业,曾任职于挪威工业嵌入式系统公司 Data Response,从事机器人驱动系统研发工作。公司联合创始人还包括 Phuong Nguyen(韩国蔚山大学机器人学博士,主导 EVE 机器人研发设计,2024年5月离开公司另创 Physical Robotics)和 Jørgen Sundell(资深机械设计师,主导 EVE 系列机械设计与量产工艺优化)。公司总部现位于美国加利福尼亚州帕洛阿尔托,2025年7月启用占地80,000平方英尺的新总部,可容纳400名员工。
公司初期业务聚焦机器人核心零部件与驱动系统的研发。2018年,公司开发了 Revo1 驱动伺服电机,该电机采用低传动比设计,面向柔性机械装置应用。2022年,公司将轮式人形机器人 EVE 部署至客户工厂,执行工业自动化任务。2023年,公司正式更名为 1X Technologies,并将业务重心转向面向家庭场景的双足人形机器人 NEO 的研发。2024年,公司发布 NEO Beta。2025年,公司推出适用于家庭场景的 NEO Gamma 版本。2026年,NEO 正式面向消费者市场推出并启动交付。
在人工智能方面,公司开发了自研 AI 模型 Redwood,该模型为面向人形机器人形态的视觉-语言 Transformer,支持端到端移动操作任务,包括物体取送、开门及室内导航等。此外,公司构建了 1X World Model(1XWM),使 NEO 能够预测机器人行为对周围环境的影响。
在制造能力方面,公司在美国加利福尼亚州海沃德设立了 NEO 工厂,面积58,000平方英尺,已启动全面量产,第一年目标产量为10,000台,并计划在2027年底前实现年产量100,000台。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| NEO | 家用人形机器人 | 执行叠衣、整理、清洁等家务;通过内置大语言模型进行自然语言交互;支持远程操控及自主充电 | 详见下方重点产品说明 |
| NEO Gamma | 家用人形机器人 | 家务协助(整理、深度清洁、家居管理);作为蓝牙音箱播放音频;支持自然语言交互 | 身高165cm,重量30kg;搭载视觉操作模型,控制频率100Hz;配备四个麦克风及三扬声器系统;硬件可靠性较前代提升10倍,噪音降低10dB |
| NEO Beta | 人形机器人 | 2024年发布,用于家庭场景技术验证与展示 | — |
| EVE | 工业人形机器人 | 轮式底盘,部署于客户工厂执行工业自动化任务 | — |
NEO 家用人形机器人
NEO 是 1X 面向消费者市场推出的双足人形机器人,定位于家庭场景中的日常事务处理。硬件方面,NEO 搭载 1X 自研的 Tendon Drive 肌腱驱动系统,采用高扭矩密度电机驱动肌腱传动,实现低惯性、高精度的运动控制,扭矩精度2%,反向驱动能力95%,重复定位精度0.1mm,标称负载循环2,000,000次,运行噪音22dB。机身外部采用定制3D lattice聚合物结构包裹,关节处无外露夹点,手部防护等级为IP68(可浸水),机身防护等级为IP44(防溅水)。
主要硬件参数如下:
软件方面,NEO 搭载 Redwood AI 视觉-语言模型,支持端到端移动操作任务,包括物品取送、开门及室内导航。Redwood 结合了1X World Model,使 NEO 能够预测行为对环境的影响。NEO 配备内置大语言模型,支持自然语言对话、个性化助手及记忆功能。对于 NEO 尚未掌握的复杂任务,用户可通过 Expert Mode 预约 1X 远程专家进行实时指导。
功能方面,NEO 支持自主充电,电量不足时可自行插接充电;用户可通过移动端 App 及 VR 设备远程操控 NEO;NEO 还可作为移动蓝牙音箱使用。