Agility Robotics

1 更新于 2026-09-17 00:39
Agility Robotics人形机器人Digit

Agility Robotics, Inc. 是美国俄勒冈州一家专注于双足人形机器人研发与制造的公司，主营双足人形机器人及配套软件的开发与销售，主要产品包括 Digit 系列双足人形机器人，成立于2015年。

产品展示

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声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

Agility Robotics, Inc. 是美国俄勒冈州一家专注于双足人形机器人研发与制造的公司，主营双足人形机器人及配套软件的开发与销售，主要产品包括 Digit 系列双足人形机器人，成立于2015年。

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二、关于我们

Agility Robotics, Inc.（2026年3月品牌更名为 Agility）成立于2015年，总部位于美国俄勒冈州塞勒姆市，由 Jonathan Hurst、Damion Shelton 和 Mikhail Jones 联合创立，源自俄勒冈州立大学动态机器人实验室的工程研究积累。联合创始人 Jonathan Hurst 拥有卡内基梅隆大学机械工程学士学位及机器人学硕士、博士学位，同时担任俄勒冈州立大学机器人学教授及该校机器人研究所联合创始人。

公司主营业务为双足人形机器人的设计、制造与商业化部署，核心产品为通用型人形机器人 Digit，面向制造业、分销与物流等场景，承担重复性物料搬运任务。Digit 已在 Schaeffler、GXO 及 Toyota Motor Manufacturing Canada 等企业环境中进行商业部署。公司已完成 NRTL 现场测试，并参与 ISO 安全标准的制定工作。

发展历程：

  1. 2015年：公司成立，由俄勒冈州立大学动态机器人实验室孵化。
  2. 2016年：发布首款双足机器人平台 Cassie。
  3. 2019年：第二款机器人 Digit 首次公开亮相。
  4. 2020年：Digit 开始销售。
  5. 2022年4月：完成1.5亿美元B轮融资，投资方包括 DCVC、Playground Global、亚马逊产业创新基金等。
  6. 2023年3月：推出新版 Digit，增加头部和手部。
  7. 2023年9月：宣布在俄勒冈州塞勒姆建设全球首个人形机器人生产工厂 RoboFab，占地约70,000平方英尺，设计年产能超过10,000台。
  8. 2024年：RoboFab 工厂正式投入运营。
  9. 2024年6月：与 GXO 签署多年期协议，在物流运营中部署 Digit。
  10. 2024年11月：完成1.5亿美元C轮融资，投资方为德国舍弗勒集团，后者计划在其全球工厂部署 Digit。
  11. 2026年3月：品牌更名为 Agility。
  12. 2026年6月：宣布通过与 Churchill Capital Corp XI 合并上市的计划，合并后预计以“AGLT”为代码在北美交易所交易。

三、产品中心

产品列表

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
Digit（V4，2023年发布）双足人形机器人物流与仓储场景中的物料搬运、货箱移动、订单处理等重复性任务身高约1.75米；重量约65公斤；最大负载16公斤；全身16个自由度（每条腿5个，每只手臂3个）；最快移动速度约5公里/小时；配备 LiDAR、深度摄像头、MEMS 惯性测量单元及编码器；2023年版本续航宣称可达16小时；材料包括铝、热成型聚碳酸酯变体和碳纤维复合组件
Digit v5双足人形机器人面向制造业、分销与物流的通用型工作任务，设计为可与人协同作业设计工作时间为20小时/天；手臂末端配备 ISO 法兰接口以支持末端执行器快速更换；集成 NVIDIA Halos 安全系统及 NVIDIA IGX Thor 计算硬件；定位为 AI 赋能的协同安全型人形机器人

重点产品说明

Digit（V4）

Digit 是 Agility Robotics 的旗舰通用型人形机器人，采用类鸟反向弯曲腿部设计，具备动态行走能力，可在楼梯等复杂环境中自主导航。该机器人已在亚马逊、福特汽车、GXO Logistics 及丰田等企业的仓库或工厂中进行测试与部署。2023年推出的 V4 版本新增头部和手部，引入渐进减速和四肢着地关机等安全协议。

Digit v5

Digit v5 是公司的下一代产品，定位为面向工业场景的协同安全型人形机器人。该版本在设计上支持20小时工作时长，采用 ISO 标准法兰接口，可通过标准化连接器使用现有的末端执行器产品。安全架构方面，Digit v5 集成 NVIDIA Halos 安全系统和 IGX Thor 计算硬件，并提供针对 ISO/IEC TR 5469 的第三方认证路径。截至2026年6月，Digit v5 已获得超过3亿美元的多年期合同订单。

四、联系我们

  • 公司名称：Agility Robotics, Inc.
  • 总部地址：4698 Truax Drive SouthEast, Salem, OR 97317, United States
  • 联系电话：+1 (541)
  • 电子邮箱：media@agilityrobotics.com