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Apptronik, Inc. 是总部位于美国得克萨斯州奥斯汀市的一家机器人公司,主营AI驱动的人形机器人研发与制造,主要产品包括通用人形机器人Apollo,成立于2016年。
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Apptronik, Inc. 成立于2016年,由得克萨斯大学奥斯汀分校人本机器人实验室(Human Centered Robotics Lab)分拆设立,总部位于美国得克萨斯州奥斯汀市。公司创始团队包括Jeff Cardenas(联合创始人、首席执行官)、Nicholas Paine博士(联合创始人、首席技术官)和Luis Sentis博士(联合创始人、科学顾问)。Nicholas Paine持有得克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程博士学位,曾参与NASA-DARPA机器人挑战赛中Valkyrie机器人的执行器设计与控制器开发工作。
公司主营业务为人形机器人的设计、开发与制造。旗舰产品Apollo是一款通用人形机器人,面向制造业、物流仓储等场景,可执行物料搬运、上下料、包装等任务。Apollo的开发基于团队此前参与包括NASA Valkyrie在内的10余款机器人系统的工程经验。
公司技术方向涵盖线性执行器与旋转执行器、全身控制、感知系统及AI软件栈。Apollo采用模块化设计,搭载32个执行器,支持电池热插拔。公司与Google DeepMind Robotics建立了战略合作关系,共同推进具身AI的研发;与Jabil建立制造合作关系,由Jabil作为Apollo的全球制造合作伙伴,负责规模化生产及将Apollo集成至其制造运营中;与Mercedes-Benz达成商业协议,在其制造工厂中试点部署Apollo。公开信息显示公司已提交17项专利申请,主要涉及执行器、双足人形机器人及流体动力学等方向。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Apollo | 通用人形机器人 | 面向制造业与物流仓储场景,执行物料搬运、上下料、包装、检测、分拣等任务;支持模块化安装,可配置为固定式或移动式 | 身高约1.73米(5英尺8英寸);体重约72.6公斤(160磅);最大负载25公斤(55磅);单次电池续航4小时,支持热插拔;配备32个执行器;采用电动驱动;支持系留持续运行 |
Apollo 通用人形机器人
Apollo是Apptronik推出的通用人形机器人,开发基础为团队此前参与设计的10余款机器人系统,包括NASA Valkyrie。其外形尺寸与人类工作者接近,设计目标为在人类既有环境中作业,无需对设施进行大规模改造。
结构方面,Apollo采用模块化设计,可安装于任意移动平台,支持固定式或配备双腿的全移动配置。全身配备32个执行器,采用串联弹性扭矩控制架构,用于实现力量与动作的精确调节。机器人采用电动驱动方案,配备可热插拔电池包,每个电池包续航4小时,支持通过更换电池延续作业时间,亦可插电或系留运行以支持连续工作。
交互方面,Apollo头部、嘴部和胸部配备LED显示面板,用于显示电池余量、当前任务、完成时间及下一步动作等信息。机器人具备面部及意向性动作(如转头指示移动方向),以提升人机协作的直观性。
安全方面,Apollo设有安全外围区域与冲击区域两层保护机制,外围区域的检测范围与响应行为可调,冲击区域内检测到移动物体时机器人立即暂停运动。公司提供机器人集成服务,支持客户定制运动算法及适配不同末端执行器。
适用场景方面,Apollo初期主要面向制造业与物流仓储领域,后续计划扩展至建筑、石油天然气、电子制造、零售、家庭配送及养老护理等场景。