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Figure AI, Inc. 是美国加利福尼亚州一家AI机器人公司,主营通用型自主人形机器人研发与制造,主要产品包括Figure 01、Figure 02和Figure 03系列人形机器人,成立于2022年。
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Figure AI, Inc. 由Brett Adcock于2022年创立,总部位于美国加利福尼亚州圣何塞。公司业务覆盖通用型人形机器人的硬件设计、AI系统开发与制造,面向仓储物流、制造、零售及家庭服务等场景提供人形机器人产品与方案。
发展历程:
技术方向:
公司自研Helix视觉-语言-动作(VLA)AI模型,可实现对机器人全身的实时控制,覆盖感知、运动与推理环节。Figure 03搭载新一代视觉系统,相机架构帧率提升一倍、延迟降至四分之一、单相机视场角拓宽60%,手部嵌入掌心摄像头,指尖触觉传感器可检测低至3克的压力。
制造能力:
公司自建制造设施BotQ,采用注塑、压铸、金属注射成型、冲压等工装化工艺替代原型阶段的CNC加工,并将人形机器人用于自身制造流程。公司已自主设计致动器、电机、传感器、电池包及电子系统等核心部件。
公开专利数据:
截至2026年,Figure AI在全球范围拥有59项专利,其中19项已获授权,全部处于有效状态。
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Figure 01 | 第一代人形机器人 | 双足行走、灵巧操作与多模态感知,面向仓库、工厂、家庭等场景执行复杂任务 | 身高约1.6-1.68米,体重约60公斤,最大有效载荷20公斤,全电驱动,续航约5小时,行走速度约1.2米/秒 |
| Figure 02 | 第二代商用级人形机器人 | 面向制造与物流场景,具备增强的手部灵巧性和一体化躯干电池设计,支持工业环境部署 | 身高约168厘米,体重约70公斤,负载20公斤,续航约5小时,行走速度1.2米/秒,AI推理能力较一代提升3倍 |
| Figure 03 | 第三代人形机器人 | 面向家庭场景与规模化部署,搭载Helix VLA模型,支持无线充电、语音推理及家庭安全设计 | 身高约168厘米,体重约60公斤,负载20公斤,行走速度1.2米/秒,续航约5小时,电池容量2.3千瓦时,足底集成无线充电线圈,较Figure 02减重9% |
Figure 03
Figure 03为Figure AI第三代通用型人形机器人,围绕Helix AI系统、家庭使用及大规模制造三个方向进行软硬件重新设计。感知系统方面,搭载新一代视觉架构,帧率提升一倍、延迟降至四分之一、单相机视场角拓宽60%;每只手掌集成广角低延迟嵌入式摄像头,在主摄像头被遮挡时仍可提供近距视觉反馈。手部采用更柔软的自适应指尖,增大接触面积以提升抓取稳定性;指尖触觉传感器可检测低至3克的压力,使Helix能够在抓取滑脱发生前进行识别与调整。通信方面,支持10 Gbps毫米波数据卸载,支持整机群体上传TB级数据进行持续学习。家庭安全设计方面,采用多密度泡沫防夹结构与可清洗软质织物外覆,支持无线充电,电池系统安全性能经过升级。
Figure 02
Figure 02为Figure AI第二代商用级人形机器人,在Figure 01基础上对手部灵巧性进行提升,并将电池集成至躯干以优化结构紧凑性。2024年8月至2025年期间,Figure 02在宝马集团斯帕坦堡工厂开展为期11个月的部署测试,参与钣金插入、部件搬运及质量检测等工序,累计参与30,000辆汽车的生产流程。测试期间,Figure 02完成钣金插入工序的速度较传统方案提升400%,成功率提高7倍。