Figure AI, Inc.

1 更新于 2026-09-21 19:17
Figure人形机器人

Figure AI, Inc. 是美国加利福尼亚州一家AI机器人公司,主营通用型自主人形机器人研发与制造,主要产品包括Figure 01、Figure 02和Figure 03系列人形机器人,成立于2022年。

产品展示

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声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。

一、企业概述

Figure AI, Inc. 是美国加利福尼亚州一家AI机器人公司,主营通用型自主人形机器人研发与制造,主要产品包括Figure 01、Figure 02和Figure 03系列人形机器人,成立于2022年。

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二、关于我们

Figure AI, Inc. 由Brett Adcock于2022年创立,总部位于美国加利福尼亚州圣何塞。公司业务覆盖通用型人形机器人的硬件设计、AI系统开发与制造,面向仓储物流、制造、零售及家庭服务等场景提供人形机器人产品与方案。

发展历程:

  1. 2022年:Brett Adcock创立Figure AI, Inc.,总部设于加利福尼亚州。创始人此前曾创立招聘软件公司Vettery(以1亿美元被收购)和eVTOL公司Archer Aviation(完成IPO)。
  2. 2023年5月:第一代人形机器人Figure 01完成首次行走,同年公司完成由Parkway Venture Capital领投的7000万美元融资。
  3. 2024年2月:完成B轮融资6.75亿美元,估值约26亿美元,投资方包括英伟达、OpenAI、微软及亚马逊创始人贝索斯。
  4. 2024年8月:发布第二代人形机器人Figure 02,并在宝马集团美国南卡罗来纳州斯帕坦堡工厂开展真实生产环境测试。
  5. 2025年3月:宣布自建人形机器人大规模制造设施BotQ,第一代产线设计年产能12,000台。
  6. 2025年9月:完成C轮融资超10亿美元,投后估值达390亿美元,由Parkway Venture Capital领投,英伟达、英特尔资本、LG Technology Ventures、赛富时、高通创投、Brookfield Asset Management等参投。
  7. 2025年10月:发布第三代人形机器人Figure 03,面向家庭场景与规模化部署,搭载新一代感知系统与手部结构。
  8. 2026年5月:与Catalyst Brands签署商业协议,在后者位于内华达州里诺的配送物流中心部署人形机器人。

技术方向:

公司自研Helix视觉-语言-动作(VLA)AI模型,可实现对机器人全身的实时控制,覆盖感知、运动与推理环节。Figure 03搭载新一代视觉系统,相机架构帧率提升一倍、延迟降至四分之一、单相机视场角拓宽60%,手部嵌入掌心摄像头,指尖触觉传感器可检测低至3克的压力。

制造能力:

公司自建制造设施BotQ,采用注塑、压铸、金属注射成型、冲压等工装化工艺替代原型阶段的CNC加工,并将人形机器人用于自身制造流程。公司已自主设计致动器、电机、传感器、电池包及电子系统等核心部件。

公开专利数据:

截至2026年,Figure AI在全球范围拥有59项专利,其中19项已获授权,全部处于有效状态。

三、产品中心

产品名称产品类别核心功能/用途主要规格参数
Figure 01第一代人形机器人双足行走、灵巧操作与多模态感知,面向仓库、工厂、家庭等场景执行复杂任务身高约1.6-1.68米,体重约60公斤,最大有效载荷20公斤,全电驱动,续航约5小时,行走速度约1.2米/秒
Figure 02第二代商用级人形机器人面向制造与物流场景,具备增强的手部灵巧性和一体化躯干电池设计,支持工业环境部署身高约168厘米,体重约70公斤,负载20公斤,续航约5小时,行走速度1.2米/秒,AI推理能力较一代提升3倍
Figure 03第三代人形机器人面向家庭场景与规模化部署,搭载Helix VLA模型,支持无线充电、语音推理及家庭安全设计身高约168厘米,体重约60公斤,负载20公斤,行走速度1.2米/秒,续航约5小时,电池容量2.3千瓦时,足底集成无线充电线圈,较Figure 02减重9%

重点产品说明

Figure 03

Figure 03为Figure AI第三代通用型人形机器人,围绕Helix AI系统、家庭使用及大规模制造三个方向进行软硬件重新设计。感知系统方面,搭载新一代视觉架构,帧率提升一倍、延迟降至四分之一、单相机视场角拓宽60%;每只手掌集成广角低延迟嵌入式摄像头,在主摄像头被遮挡时仍可提供近距视觉反馈。手部采用更柔软的自适应指尖,增大接触面积以提升抓取稳定性;指尖触觉传感器可检测低至3克的压力,使Helix能够在抓取滑脱发生前进行识别与调整。通信方面,支持10 Gbps毫米波数据卸载,支持整机群体上传TB级数据进行持续学习。家庭安全设计方面,采用多密度泡沫防夹结构与可清洗软质织物外覆,支持无线充电,电池系统安全性能经过升级。

Figure 02

Figure 02为Figure AI第二代商用级人形机器人,在Figure 01基础上对手部灵巧性进行提升,并将电池集成至躯干以优化结构紧凑性。2024年8月至2025年期间,Figure 02在宝马集团斯帕坦堡工厂开展为期11个月的部署测试,参与钣金插入、部件搬运及质量检测等工序,累计参与30,000辆汽车的生产流程。测试期间,Figure 02完成钣金插入工序的速度较传统方案提升400%,成功率提高7倍。

四、联系我们

  • 公司名称:Figure AI, Inc.
  • 总部地址:1247 Elko Dr, Sunnyvale, CA 94089, United States
  • 电子邮箱:partners@figure.com(非合作伙伴业务咨询);partner-help@figure.com(合作伙伴技术支持)