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北京动易人工智能科技有限公司是北京市一家从事人工智能应用软件开发与智能机器人研发销售的企业,主营通用人形机器人及核心关节模组的研发与销售,主要产品包括 PHYBOT M 系列全尺寸人形机器人、PHYBOT C 系列具身智能伙伴及 PhyArc 系列一体化摆线关节模组,成立于2024年。
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北京动易人工智能科技有限公司成立于2024年6月25日,注册地位于北京市海淀区海淀大街甲36号5层5014号-962号,法定代表人为任晓雨。公司经营范围包括人工智能应用软件开发、智能机器人研发与销售等。
公司业务覆盖通用人形机器人本体、一体化摆线关节模组及运动控制系统的研发与销售,产品线包括全尺寸双足人形机器人、中小尺寸服务型人形机器人、四轮足机器人及关节模组等。核心团队部分成员毕业于清华大学、北京航空航天大学等院校,创始人兼CEO任晓雨毕业于清华大学机械工程系,联合创始人毛书翰同样毕业于清华大学机械工程系。研发方向涉及机器人本体结构、运动控制算法、强化学习算法在全身人形机器人运动控制中的部署等。
2025年5月,公司在广州琶洲人工智能与数字经济试验区成立全资子公司,并入驻由海珠城发集团联合清智孵化器共同成立的人工智能孵化器琶洲模方,后续在广州建立动易科技智造中心。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| PHYBOT M1 | 全尺寸通用人形机器人 | 面向特种作业、物流运输等场景,可完成多类拟人动作 | 身高172cm;整机重60kg;全身32+自由度;单关节最大扭矩530N·m;搭载自研PhyArc系列关节模组 |
| PHYBOT C2 | 具身智能服务机器人 | 面向智能教育、语音导览、咨询服务及体育互动等轻量级服务场景 | 身高135cm;体重35kg;25+自由度;双臂负载5kg;移动速度4m/s;关节扭矩密度244N·m;搭载双目RGB传感器与投影模块 |
| PHYBOT C1 | 具身智能伙伴 | 面向生活化互动场景 | 官网未公示详细规格参数 |
| PHYBOT D1 | 四轮足机器人 | 融合载人载物功能,适配山地、废墟等复杂地形 | 机身长130cm;整机重130kg;最高时速6m/s;最大负载500kg;常规稳定承重210kg;可通过45°斜坡与85cm高台 |
| PhyArc系列 | 一体化摆线关节模组 | 为人形机器人及各类机器人硬件提供关节驱动单元 | 官网未公示详细规格参数 |
PHYBOT M1 是公司面向复杂作业场景开发的全尺寸人形机器人,采用172cm仿人构型,整机重量60kg,全身搭载自研PhyArc系列一体化摆线关节模组,具备32个以上自由度,单关节峰值扭矩超过530N·m,配合自研运动控制算法可完成多类拟人动作,适用于特种作业、物流运输等高强度场景。
PHYBOT C2 是一款兼具科技感与亲和力的具身智能服务机器人,身高135cm,整机重量35kg,具备25个以上自由度,双臂负载5kg,移动速度4m/s。该机器人头部搭载双目RGB传感器与投影模块,可表达简单情绪,支持羽毛球对打、智能教育、语音导览、咨询服务等轻量级服务任务。