产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
上海傅利叶智能科技股份有限公司是上海市一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的股份有限公司，主营智能机器人研发、生产及智能科技领域内的技术开发、服务、咨询与转让，主要产品包括GRx系列人形机器人（GR-3、GR-2、GR-1）、Fourier N1开源人形机器人及下肢外骨骼康复机器人，成立于2015年。
二、关于我们
上海傅利叶智能科技股份有限公司成立于2015年7月30日，总部位于上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室及2层，法定代表人、现任董事长为顾捷。公司从康复机器人起步，业务逐步扩展至人形机器人及具身智能领域，产品和服务已进入全球40多个国家和地区，覆盖约2000家机构与医院，与20多家高校、科研机构及技术企业建立合作。
公司在新加坡设立海外区域总部，并在墨尔本、苏黎世、芝加哥等地进行研发及生产布局。公司牵头承担近20项国家级及省级研发项目，研发人员占比超过40%。截至2025年，公司拥有专利360项、著作权64项。公司自主研发FSA系列一体化执行器，用于人形机器人髋、踝等关键关节部位。公司面向康复医疗场景构建了覆盖上肢、下肢、运动平衡训练及物理因子治疗等40余款智能康复产品矩阵，于2020年实现全面商业化。
公司创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，拥有中欧商学院EMBA学历，为上海市领军人才，曾获吴文俊人工智能科学技术进步奖一等奖（2023年）。
发展历程：
- 2015年7月：公司成立，总部设立于上海张江。
- 2016年：发布第一代上肢康复机器人。
- 2017年：发布自主研发的下肢康复机器人Fourier X1。
- 2018年：在新加坡设立办公室（后升级为海外区域总部），并与墨尔本大学成立康复机器人联合实验室。
- 2019年：启动人形机器人项目。
- 2021年：入选工信部专精特新重点“小巨人”企业。
- 2022年：推出人形机器人第一代原型机；同年2月入选上海市2021年度“科技创新行动计划”科技小巨人工程。
- 2023年7月：发布通用人形机器人GR-1并实现量产交付。
- 2024年9月：发布第二代通用人形机器人GR-2。
- 2025年1月：完成E系列融资，金额合计近8亿元。
- 2025年4月：发布首款开源人形机器人Fourier N1，同步开放物料清单、设计图纸、装配指南及基础操作软件等本体资源包。
- 2025年7月：公司更名为上海傅利叶智能科技股份有限公司。
- 2025年8月：发布GRx系列第三代全尺寸人形机器人GR-3，同年10月正式上市。
- 2026年1月：携GR-3及多款行业解决方案亮相CES 2026。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| GR-3 | 全尺寸人形机器人 | 面向康复、养老等公共服务场景，承担社交陪伴与辅助陪护角色；搭载自研全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉模块，具备微表情反馈及多种拟人行走姿态 | 身高165cm，体重71kg，全身55个自由度；双电池热插拔架构，单块电池续航3小时；提供GR-3标准版与GR-3C“宇航员”加强硬壳版两种型号 |
| GR-2 | 通用人形机器人 | 面向工业协作、科研教育等场景；搭载FSA 2.0一体化执行器，支持12自由度灵巧手 | 身高175cm，体重63kg，全身53个独立可控关节；单臂运动负载3kg；电池容量较上一代翻倍，续航2小时 |
| GR-1 | 通用人形机器人 | 面向工业协作、康复医疗、居家服务、科研教育等场景；具备高度仿生躯干构型，覆盖人体主要自由度 | 身高165cm，体重55kg，全身自由度40个（最多可达54个）；步行速度5km/h，负重50kg，最大关节模组峰值扭矩300Nm |
| Fourier N1 | 开源人形机器人 | 供科研机构与开发者进行运动控制、具身智能及人形机器人算法验证；开源硬件图纸、装配指南及基础操作软件等资源包 | 身高1.3m，体重38kg，全身23个自由度；最高稳定奔跑速度3.5m/s，最大关节扭矩96Nm；单次续航超过2小时；可完成20厘米楼梯攀爬、15°–20°坡度通行 |
| GRW | 轮式双臂机器人 | 面向仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景 | 最高稳定负载16kg，作业空间2米级，具备灵活移动能力 |
| GR Mini | 陪伴交互机器人 | 面向展厅导览、商业零售、养老陪伴、文旅及演艺等高频交互场景；支持自然语言交流、动作表达及自主移动 | 官网未公示详细规格参数 |
| GR Nano | 个人陪伴机器人 | 面向个人陪伴场景；触摸时可产生情绪变化反馈，APP端同步解码互动心理活动 | 官网未公示详细规格参数 |
| ExoMotus M4 | 下肢外骨骼康复机器人 | 用于下肢功能障碍患者（如中风、脊髓损伤及脑外伤）的步态训练、站立与行走功能恢复；采用三关节联动仿生步态算法，融合力反馈与柔顺控制技术 | 重量约18kg（含电池），适配身高150–190cm患者 |
| Fourier M2 | 上肢康复机器人 | 用于上肢功能康复训练，基于力反馈技术模拟实际生活中的力学场景，提供目标导向性训练 | 官网未公示详细规格参数 |
| Fourier X1 | 下肢外骨骼康复机器人 | 中国首个商用化下肢外骨骼康复机器人产品，医用版用于医院康复训练，个人版用于辅助行走 | 官网未公示详细规格参数 |
重点产品说明
GR-3（Care-bot 护理机器人）
GR-3是傅利叶GRx系列第三代全尺寸人形机器人，于2025年8月发布，2025年10月正式上市，采用面向企业端的商业模式。该产品搭载自研全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块，基于注意力管理机制统一调度各交互模组，可实现语音输出、肢体语言和情绪表达的协同反馈。除灵巧手和触觉力传感器外，躯体及头部布置31个阵列式触觉传感器，可实时感知触摸并作出反馈。GR-3支持标准行走、直腿行走、摇摆步态等多种拟人行走姿态，低电量时可呈现“疲惫模式”。电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统实现不间断换电，单块电池续航3小时。该系列提供GR-3标准版与GR-3C“宇航员”加强硬壳版两种型号。
Fourier N1（开源人形机器人）
Fourier N1于2025年4月11日发布，是傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目。该产品面向开发者开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南及基础操作软件在内的完整本体资源包。整机采用铝合金与工程塑料复合结构，背部插拔式电池设计支持单次2小时以上连续运动续航。在运动能力方面，实测最高稳定奔跑速度3.5米/秒，可完成20厘米楼梯攀爬、15°–20°坡度通行等动作。
GRW（轮式双臂机器人）
GRW于2026年7月世界人工智能大会上正式发布，是傅利叶首款高负载轮式双臂机器人。该产品具备最高16公斤稳定负载能力及2米级超大作业空间，聚焦仓储物流、工业制造、康养照护等高负载人机协同场景。
四、联系我们
- 公司名称：上海傅利叶智能科技股份有限公司
- 总部/办公地址：上海市浦东新区秀浦路2388号12幢1层101室、2层
- 联系电话：021-50308716
- 电子邮箱：info@fftai.com
- 分支机构：新加坡（海外区域总部）、北京、广州、墨尔本、苏黎世、芝加哥设有研发及生产布局