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北京加速进化科技有限公司是北京市一家人形机器人研发企业,主营人形机器人本体及运控开发平台的设计与销售,主要产品包括 Booster T2、Booster K1 和 Booster T1 人形机器人,成立于 2023 年。

北京加速进化科技有限公司成立于 2023 年 6 月,总部位于北京市,法定代表人为程昊。公司早期业务面向科研教育场景,产品涵盖人形机器人本体、操作系统及开发工具。
公司创始人兼首席执行官程昊为清华大学本硕,核心团队成员来自清华大学机器人控制实验室及清华火神足球队,团队在人形机器人领域有约 20 年技术积累。
公司入选福布斯中国人工智能科技企业 TOP 50,为北京地区唯一上榜的具身智能公司。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Booster T2 | 具身开发旗舰平台(人形机器人) | 面向具身智能开发,支持算法验证、场景应用开发 | 身高约 140cm,重量约 42kg;全身 31 自由度(单腿 6、单臂 7、腰部 3、头部 2);最大关节峰值扭矩 140Nm;双臂最大负载 10kg;行走速度 3m/s;续航 2h(持续行走);电压 48V,电池 10Ah;算力:教育版高性能 ARM 处理器 / 专业版 Jetson Thor T5000;支持 Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 |
| Booster K1 | 具身开发入门级平台(人形机器人) | 面向具身 AI 教育及入门级开发,2025 RoboCup KidSize 组冠军机型 | 身高约 95cm,重量约 19.5kg;全身 22 自由度(单腿 6、单臂 4、头部 2);最大峰值扭矩 60N·m;GPU 算力 48/117/200 TOPS 可选;标配豆包大模型;电池 2Ah 或 5Ah,续航 30min 或 80min(0.4m/s 行走) |
| Booster T1 | 人形机器人开发平台 | 面向科研与竞赛开发,2025 RoboCup AdultSize 组冠军机型 | 长宽高 118×47×23cm,臂长 45cm,腿长 57cm,重量约 30kg;全身 23 自由度(单腿 6、腰部 1、单臂 4、头部 2),可拓展至 31 或 41 自由度;最大峰值扭矩 130N·m;GPU Nvidia AGX Orin 提供 200TOPS AI 算力;续航 2h(行走)/4h(站立);电池 10.5Ah;支持 Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 |
Booster T2
Booster T2 是加速进化推出的具身开发旗舰平台,提供教育版与专业版两种配置。教育版算力为高性能 ARM 处理器,专业版搭载 Jetson Thor T5000 算力平台。机器人全身 31 个自由度,最大关节峰值扭矩 140Nm,双臂最大负载 10kg,行走速度 3m/s,持续行走续航 2 小时。传感器方面配备头部双目相机、腹部双目相机及麦克风阵列与扬声器,支持选配手臂末端相机与激光雷达。
Booster K1
Booster K1 定位具身开发入门级平台,身高约 95cm,重量约 19.5kg,全身 22 个自由度。提供 48/117/200 TOPS 三档 AI 算力配置,标配豆包大模型(半年内免费使用),支持二次开发。该机型为 2025 RoboCup 足球世界杯 KidSize 组冠军机型,适用于具身 AI 教育及入门级开发场景。
Booster T1
Booster T1 是面向科研与竞赛的人形机器人开发平台,全身基础 23 自由度,可根据选配夹爪或灵巧手拓展至 31 或 41 自由度。搭载 Nvidia AGX Orin 与 Intel i7 处理器,提供 200TOPS AI 算力。该机型为 2025 RoboCup 足球世界杯 AdultSize 组冠军机型,支持开源 RoboCup Demo 代码及 SDK 二次开发。