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上海开普勒机器人有限公司是上海市一家从事工业级通用人形机器人研发、设计、制造、销售及售后服务的高科技企业,主要产品包括先行者K2全尺寸通用人形机器人、机械麒麟系列重载四足机器人及K3系列工业人形机器人,成立于2023年。
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上海开普勒机器人有限公司成立于2023年8月15日,总部位于上海,初始名称为“上海开普勒探索机器人有限公司”,2024年8月28日更名为现名。公司由杨华与前华为、中兴高管胡德波联合创立,主营业务为工业级通用人形机器人的研发、设计、制造、销售和售后服务。公司聚焦智能制造、仓储物流、特种行业、科研教育等领域,业务覆盖工业场景下的定制化解决方案。公司采用自研技术路线,核心部件包括自研行星滚柱丝杠执行器与精旋动力旋转执行器,零部件自给率达80%。
截至2025年,公司累计申请国内外专利30余项,已获授权10余项。2025年6月,公司总部正式入驻上海张江人工智能岛,并成立开普勒具身智能研究院。公司拥有佛山、山东滨州和江苏江阴三大生产基地,总年产能规划1000台。2025年12月,杭州柯林电气股份有限公司战略入股,2026年5月拟完成收购,合计持有公司51%股权。公司员工数一百余人,2025年营业收入为433.72万元。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 先行者 K1 | 全尺寸通用人形机器人 | 手眼协同操作、复杂地形行走、负重搬运 | 身高178cm,体重85kg,全身40个自由度,手臂负载能力15kg,行走速度1.4km/h,算力100TOPS |
| 先行者 K2(大黄蜂) | 全尺寸通用人形机器人 | 智能制造、仓储物流、物料搬运、质量检测 | 身高175cm,体重75-83kg,全身52个自由度,单手11个自由度,单手负载15kg,双臂负载30kg,指尖96触点柔性传感器,2.33KWh电池支持8小时续航,算力100TOPS |
| 机械麒麟系列 | 长航重载四足机器人 | 工厂重载转运、仓储跨区物流、山地/应急物资补给 | 整机尺寸2175mm×800mm×1630mm,自重约300kg,满载近吨级,静态站立最大负载≥600kg,满载续航超8小时,可实现45°爬坡,IP分级防水 |
| K3 大黄蜂 | 工业重载人形机器人 | 工业场景作业 | — |
| K3W | 轮式升降双臂人形机器人 | 工业场景作业 | — |
先行者 K2
先行者K2是开普勒自主研发的全尺寸通用人形机器人,属于公司第五代产品。机器人采用云端大模型“大脑”与具身“小脑”协同架构,结合模仿学习与强化学习,实现动态感知、智能任务规划及自主操作。四肢采用一体化结构设计,全身共52个自由度,采用星型线路布线方式。该机器人已在物料搬运、质量检测等场景进入多家头部企业实测阶段,并在工厂中与工人协同作业。
机械麒麟系列
机械麒麟系列于2026年6月16日在上海张江具身智能开发者大会上正式发布,为全球首款双形态重载四足机器人,包含载人骑乘与平板重载两大标准化机型。该系列搭载自研行星滚柱丝杠直线执行器,面向边防后勤、抢险应急及野外物资配送等场景进行高强度转运作业,可与开普勒K2大黄蜂人形机器人编队协同。