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乐聚智能(深圳)股份有限公司是深圳市一家人形机器人研发、生产与销售企业,主营人形机器人核心技术自主研发与整机生产,主要产品包括KUAVO(夸父)系列全尺寸人形机器人、ROBAN(鲁班)系列中尺寸人形机器人及AELOS系列小型人形机器人,成立于2016年。
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乐聚智能(深圳)股份有限公司成立于2016年3月,总部位于深圳市,企业类型为股份有限公司(非上市、自然人投资或控股),法定代表人冷晓琨。公司前身为2015年10月成立的哈尔滨乐聚智能科技有限公司,核心团队源自哈尔滨工业大学,创始人为冷晓琨,公司董事长兼CTO和CEO均为哈尔滨工业大学博士。
公司主营业务为人形机器人的研发、生产和销售,专注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用方案提供,已掌握全身运动控制算法、高性能一体化关节设计、具身智能相关技术等核心技术。公司主要产品覆盖全尺寸、中尺寸及小型双足人形机器人全系列,包括夸父(Kuavo)系列、鲁班(Roban)系列和Aelos系列,此外还有编程教育产品PANDO、智能积木套件CUBE以及医疗场景探索产品Fluvo。
公司获评国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业,获评“广东省高动态双足式机器人工程技术研究中心”“2025福布斯中国人工智能科技企业”“2025国产智能机器人领军企业”等认定,参与多个国家级与省部级科研项目,参与项目荣获“吴文俊人工智能科学技术奖”科技进步奖二等奖、“广东省卓越人工智能与机器人奖(XAIR奖)”,公司董事长冷晓琨担任国家工信部人形机器人标准化技术委员会委员、开放原子开源基金会OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会主席。截至2025年12月31日,公司共拥有授权专利175项,其中发明专利85项。
公司与华为、阿里云、中国移动、荣耀、中国一汽、海晨物流、润泽集团等50余家企业达成战略合作关系。2026年3月,公司与东方精工合作建成国内首条年产能万台级人形机器人自动化产线,可实现每30分钟下线一台机器人;4月,启用深圳首条人形机器人中试产线,年规划产能500至1000台,构建了“深圳研发+中试”“佛山制造+量产”的制造闭环。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| KUAVO 5 / 5-W | 全尺寸通用人形机器人 | 面向工业智造、商业服务、科研教育等场景,支持5G-A通信、奔跑及连续跳跃等高动态运动 | 身高约1.73m;重量约63.5kg;奔跑速度超7km/h;全身自由度41个 |
| KUAVO 4Pro | 全尺寸通用人形机器人 | 面向科研教育、展厅导览讲解等场景,具备拟人步态与全身协同控制能力 | — |
| ROBAN 2 | 中尺寸双足人形机器人 | 面向人工智能与具身智能科研教育领域,为研发与教学平台 | — |
| AELOS 开源鸿蒙版 | 小型双足人形机器人 | 面向人工智能编程教育及科研场景 | — |
| AELOS Embodied | 小型双足人形机器人 | 面向具身智能科研教育场景 | — |
| AELOS LM | 小型双足人形机器人 | 面向人工智能编程教育入门级教学与竞赛 | 全身17个舵机 |
| PANDO | 编程教育机器人 | 面向少儿人工智能启蒙教育 | — |
| CUBE | 智能积木套件 | 面向少儿编程教育 | — |
| 编程板 | 编程教育配件 | 配套编程教育系列机器人使用 | — |
KUAVO 5规格参数来源;AELOS LM舵机数量来源。
夸父(Kuavo)系列
夸父(Kuavo)系列为全尺寸高动态人形机器人产品系列,于2023年12月发布,是国内较早推出的可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。该系列集成了高动态运动控制、多模态具身智能、高精度感知与模块化硬件等技术,通过自研技术实现跑步、连续跳跃等复杂动作。系列已历经多次迭代,型号包括Kuavo4、Kuavo4pro、Kuavo5及Kuavo5-W轮式款等。Kuavo5支持5G-A通信技术,身高约1.73米,重量约63.5kg,奔跑速度可超7km/h,全身自由度达41个。夸父人形机器人核心零部件国产率达到95%。2024年6月,搭载华为盘古具身智能大模型的夸父机器人在华为开发者大会(HDC 2024)上进行了识别、问答及简单家务等技能演示;2025年8月,具备5G-A通信能力的夸父人形机器人在世界机器人大会上演示了从户外配送到工业分拣等多个场景的任务。该系列已应用于科研教育、商业服务、数据采集及工业制造等多个场景。
鲁班(Roban)系列
鲁班(Roban)系列为公司中型人形机器人系列,与全尺寸的夸父(Kuavo)系列、小型的Aelos系列共同构成公司人形机器人全系列产品。该系列主要面向人工智能与具身智能科研教育领域,是一个研发与教学平台,产品已覆盖中小学基础教育、职业教育和高等教育全学段教学需求,已在科研开发、实训教育等场景实现规模化应用。2026年4月,公司中试产线已完成“鲁班2”机型两大版本迭代验证。
AELOS系列
AELOS为公司2016年推出的双足人形机器人品牌,涵盖娱乐、教育、科研等领域。教育系列产品包括入门级AELOS Lite、高阶版AELOS Pro及高校平台Aelos Smart等型号。AELOS Lite全身集成17个高韧性强扭矩复合材料舵机和高阶运动控制算法,定位为中小学生机器人编程教学工具和机器人比赛道具。AELOS Pro在保留AELOS系列舵机及运动控制算法基础上,引入机械视觉高清摄像头、可插拔式传感器组合和可灵活抓取的机械手。Aelos Smart在Aelos系列本体性能基础上升级配置与计算能力,面向高校机器人编程开发与人工智能应用学习需求。AELOS系列产品已覆盖小学、中学、中高职、高校等多学段人工智能编程教育需求。
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