
声明:文档由AI生成,仅作参考,最终产品规格及服务标准以官方为准。
北京理工华汇智能科技有限公司是北京市一家机器人技术研发企业,主营智能机器人及核心零部件的研究、开发、生产与销售,主要产品包括人形机器人BHR系列、双臂复合机器人与一体化关节模组,成立于2015年。
![]()
北京理工华汇智能科技有限公司成立于2015年9月,法定代表人为张伟民。公司依托北京理工大学智能机器人研究所与北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心,是其产品转化公司,为北京理工大学唯一指定授权的人形机器人中试孵化平台。公司业务覆盖机器人系统集成、核心零部件、运动控制及导航定位的研发,产品面向机器人行业、特种作业、医疗康复与生活辅助、教育等行业。
技术方向方面,公司研发一体化关节、关节驱动器及无框电机等核心部件,在服务机器人、医疗康养机器人及行业应用机器人等产品的定制与研发中形成了一定积累。公司产品已应用于特种、边防、科研教育、电力、新零售、商业服务、智能巡检、工业生产等领域。
团队方面,董事长张伟民为北京理工大学智能机器人研究所副所长、智能机器人与系统高精尖创新中心团队PI,主要从事人形机器人机构设计与运动规划、导航作业等研究。公开信息显示,团队主持国家自然科学基金、国家重点研发计划等国家项目10余项,作为项目骨干参加20余项,申请发明专利50余项,已获授权20余项。
资质荣誉方面,公司为国家高新技术企业,获评专精特新中小企业、科技型中小企业(国家级)、雏鹰企业。公司曾获国家技术发明二等奖,牵头“智能护理机器人关键技术与示范应用”等两项国家重点项目,参加五项国家重点项目。2024年,公司人形机器人与核心部件创新项目获全球数字贸易创新大赛机器人与人工智能赛道金奖。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 人形机器人BHR系列 | 整机机器人 | 具备“走、跑、跳、摔、滚、爬”刚柔多模态运动能力及野外自主驾驶能力 | — |
| 轮足机器人 | 整机机器人 | 面向特种、边防等场景的移动作业平台 | — |
| 双臂复合机器人LHC-RW2-L-6G | 复合机器人 | 双臂协作、升降、导航定位、避障、视觉识别抓取;用于科研教育、商业服务、工业制造等场景 | 整体尺寸:高度≤1600mm,最大厚度≥200mm;重量≤140kg;额定负载:单臂5kg/双臂10kg;综合功耗≤450W;充电电源:单相三线220V±10% 50Hz;安全保护:激光扫描器、视频摄像、紧急停止等;对外接口:网口、USB口、HDMI接口 |
| 具身双臂升降机器人 | 复合机器人 | 两条6/7自由度协作机械臂加移动升降,360°工作空间;嵌入大模型算法实现仿生学习与自主决策 | 收拢状态尺寸:745×525×1341mm |
| 四足机器人(大狗)LHC-RD1-M | 整机机器人 | 工业巡检与安防巡逻;仿生四足+单臂复合结构,集成强化学习运动控制算法及激光雷达、双光摄像头、IMU等多传感器 | — |
| 迎宾机器人 | 服务机器人 | 智能交互、云端管理、导航定位、人脸识别、送物防疫、自动消毒、远程视频;用于医院、商场、机场、酒店、政务大厅等 | 机器人尺寸:高约1.52米;底盘:双轮驱动行走及差速转向;持续工作时间:约10小时;充电时间:<8小时;行走速度:<0.3米/秒;自动充电成功率:≥80%;重量:<60 kg |
| 家用护理机器人 | 服务机器人 | 家庭护理场景 | — |
| 移动康复机器人 | 医疗康养机器人 | 康复训练辅助 | — |
| 智能肌电仿生手系列 | 医疗康养机器人 | 肌电信号驱动的仿生手 | — |
| 智能电动口罩 | 医疗康养产品 | 智能防护 | — |
| 无框电机 | 核心部件 | 用于各种低压供电机器人、精密驱动设备、雷达等 | — |
| 一体化关节及关节驱动器 | 核心部件 | 用于轻型机械臂、各种机器人关节 | — |
注:人形机器人BHR系列、轮足机器人、四足机器人LHC-RD1-M、家用护理机器人、移动康复机器人、智能肌电仿生手系列、智能电动口罩、无框电机、一体化关节及关节驱动器等产品,官网及公开产品手册未公示完整规格参数,以“—”表示。
人形机器人BHR系列
BHR系列人形机器人在硬件与算法协同优化下,实现了高度拟人化的运动能力,包括“走、跑、跳、摔、滚、爬”的刚柔多模态运动及野外自主驾驶能力。产品可针对不同行业需求进行定制化开发。
双臂复合机器人LHC-RW2-L-6G
该产品为双臂协作复合机器人操作平台,可基于平台开发双臂操作的数据采集与跟踪训练,并执行各类场景任务。适用于科研教育、商业服务、工业制造等领域,具备双臂协作、升降、导航定位、避障、视觉识别抓取等功能。主要规格参数见上表。
四足机器人(大狗)LHC-RD1-M
专为工业巡检与安防巡逻设计,采用仿生四足加单臂复合结构,集成强化学习运动控制算法,搭载激光雷达、双光摄像头、IMU等多传感器系统,支持智能巡检、智能预警与安全守护。续航较前代提升28%,支持现场10分钟快速换电,单次任务可覆盖5小时以上高强度巡检,适用于石化厂区、水务管网、公安巡逻区等复杂地形场景。