产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
合肥零次方机器人有限公司是合肥市一家从事具身智能与人形机器人研发的企业，主营通用人形机器人研发与商业化，主要产品包括Zerith-H1轮臂式人形机器人与Zerith-Z1通用人形机器人，成立于2025年1月。
二、关于我们
合肥零次方机器人有限公司成立于2025年1月2日，注册地位于安徽省合肥市包河区淝河镇龙川路99号中国视界A1栋1802-7，法定代表人为闵宇恒。公司总部位于合肥，并在深圳设有研发中心，在东京设有分支机构。
公司创始团队源自清华大学AI&Robot智能机器人实验室，核心成员包括闵宇恒、程颐、李宜哲等。团队成员中有来自百度、字节跳动、美的等企业的技术人员。截至公开信息，公司员工数超过100人，其中前沿研发团队由硕博士组成，市场与量产团队由行业专家主导。
公司业务涵盖智能机器人的研发、销售，以及服务消费机器人制造，经营范围包括工业机器人制造与销售、人工智能硬件销售、电机及其控制系统研发、人工智能基础与应用软件开发等。公司产品已在合肥新桥机场、深圳及合肥万象城OLE超市等全国20余个地标场所落地，主要面向空间整理与空间清洁两类需求场景。公司已与华润万家、润泽集团、商汤集团等企业达成战略合作。
在技术方向方面，公司推出了具身操作基础模型Zerith-V0，并自研类脑双流异步执行架构ZERITH-V2，用于复杂非结构化场景中的机器人操作与泛化迁移。公司提出了“认知-行为双模型架构”技术方案。公司发布了全模态具身数据全链路解决方案，并完成了中国信通院“可信AI”具身智能基准测试。
发展历程：
- 2025年1月：公司成立，由清华大学AI&Robot智能机器人实验室核心成员闵宇恒、程颐等创立，总部位于合肥。
- 2025年2月：完成数千万元天使轮融资。
- 2025年5月：发布专项场景操作基础模型Zerith-V0及轮臂人形机器人Zerith-H1，实现从模型到本体的闭环。
- 2025年7月：完成天使+轮和天使++轮亿元级融资，天使+轮由包河创投、同创伟业、力合科创出资，天使++轮由水木基金、包河创投、力合瑞穗、拉尔夫创投出资。
- 2025年下半年：实现机器人商业化交付，产品在合肥、北京、深圳等地商业场所完成验证；推出具身数据全链路解决方案，完成中国信通院“可信AI”具身智能基准测试。
- 2026年4月：完成最新一轮超亿元融资，由润泽集团领投，宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投。
- 2026年7月：完成首次整机出海，向马来西亚交付3台Zerith-H1机器人设备。
三、产品中心
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Zerith-H1（轮臂式人形机器人） | 轮臂式人形机器人 | 面向酒店、餐厅等类家庭服务场景，实现物品抓取与归位、桌面整理、卫生间清洁、商品识别与递送等操作 | 全身23个自由度（数采版本不含底盘为19个自由度）；臂展2.1m；垂直升降范围0.9–1.74m；兼容3个深度相机、2个广角相机、2个触觉夹爪、2个六维力传感器；连续运行时间超4小时 |
| Zerith-Z1（通用人形机器人） | 双足人形机器人 | 通用人形机器人产品线 | — |
| ZERITH F1（具身操作机器人） | 具身操作机器人 | 具身操作产品线 | — |
重点产品说明
Zerith-H1轮臂式人形机器人
Zerith-H1是零次方机器人于2025年5月28日发布的轮臂式人形机器人，主要面向酒店、餐厅等类家庭服务垂直场景。该机器人搭载垂直场景操作基础模型Zerith-V0，可完成脏衣篓、花瓶、毛巾等物品的抓握与放置归位，并可整理桌面、清洁马桶、使用吸尘器打扫卫生。
在感知与操作方面，机器人集成了全模态传感器，可采集二维视觉、三维空间、关节、力触觉、声音等多模态信息；搭载高分辨率视触觉传感器的触觉夹爪，可感知抓取力触觉。机器人配备低延迟遥操系统，支持孪生式映射同步感知，自研了基于主流VR设备的ZERITH-VR APP用于遥操作数据采集。
在测试与认证方面，Zerith-H1于2025年第四季度参与了中国信通院“可信AI”具身智能基准测试（EAI Bench），完成了清洁场景的桌面擦拭任务，能够识别多种污渍并完成擦拭与避障。截至2025年11月，该机器人已在北京、上海、广州、深圳等多个城市的超过20个地点进行部署与应用，公司于2025年8月开始交付产品。
四、联系我们
- 公司名称：合肥零次方机器人有限公司
- 总部地址：安徽省合肥市包河区淝河镇龙川路99号中国视界A1栋1802-7
- 深圳研发中心地址：广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北六道9号清华信息港A座9楼-10楼
- 电子邮箱：myh@zerith.ai