产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
万境千寻（北京）科技有限公司是北京市一家从事具身智能机器人研发的企业，主营通用具身大模型与机器人本体的研发及销售，主要产品包括 Moz1 全身力控人形机器人、Moz2 商用服务机器人及 Spirit 系列具身基座模型，成立于 2024 年。
二、关于我们
千寻智能（Spirit AI）成立于 2024 年 1 月，总部位于杭州，同时在北京、深圳设有办公地点，企业全称为万境千寻（北京）科技有限公司。
业务范围： 公司主营业务为通用具身大模型的研发，并基于自研模型开发机器人本体产品。公司自研的 Spirit 系列具身基座模型已迭代至 Spirit v1.5、v1.6 等版本。其中 Spirit v1.5 为面向真实世界任务的端到端 VLA（视觉—语言—动作）基础模型，于 2026 年 1 月开源，公开了基模权重、推理代码及微调任务权重；Spirit v1.6 采用融合 VLA 与世界模型的架构，支持长程复合任务的连续规划与动态调整。
技术方向： 公司技术方向涵盖具身基座模型、全身力控关节、高精高速 WBC（全身控制）算法及多维度数据采集系统。Spirit v1.5 在 RoboChallenge Table30 基准测试中，以总分 66.09、成功率 50.33% 的成绩位列榜首。
团队背景： 创始人兼 CEO 韩峰涛拥有多年机器人行业经验；联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校，主导研发了 ViLa 与 CoPa 模型；联合创始人郑灵茵具备商业化经验。核心成员来自多所高校与科技企业。
合作与部署： 2025 年 10 月，公司与上海海思完成基于昇腾架构的机器人全栈适配。2026 年，公司与博世集团达成战略合作。小墨机器人已部署于宁德时代动力电池 PACK 产线；Moz 机器人已进入京东 MALL 线下门店。
发展历程：
- 2024 年 1 月：公司成立。
- 2024 年 8 月：完成近 2 亿元天使轮融资，弘晖基金领投。
- 2024 年 11 月：获柏瑞资本独家注资天使+轮。
- 2025 年 3 月：完成 Pre-A 轮融资，Prosperity7 Ventures 等投资。
- 2025 年 6 月：发布 Moz1 全身力控人形机器人。
- 2025 年 7 月：获京东领投近 6 亿元 Pre-A+ 轮融资。
- 2025 年 10 月：与上海海思完成昇腾架构全栈适配。
- 2026 年 1 月：开源 Spirit v1.5 VLA 模型，登顶 RoboChallenge 榜单。
- 2026 年 2 月：完成近 20 亿元融资。
- 2026 年 6 月：完成 15 亿元 A+ 轮融资，三个月内累计融资近 50 亿元。
- 2026 年 7 月：Moz2 商用服务机器人于 WAIC 首次公开亮相。
资质荣誉： 公司获得 2025 年度“未来独角兽”、“最值得关注的 AIGC 企业”，2024 年度“具身智能最具商业潜力榜”、“人形机器人商业落地 Top20”、“中国开发者年度影响力榜单”、“具身智能卓越性能奖”等荣誉。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Moz1 | 全身力控人形机器人 | 面向办公、物流等场景，可执行桌面整理、扔垃圾、座椅归位、微波炉热饭等连续长程任务，支持全身遥操作与数据采集 | 全身配置 26 个自由度（不含灵巧手）；搭载一体化力控关节；配备 WBC 算法；负载自重比 1:1 |
| Moz2 | 商用服务机器人 | 面向商超、酒旅、办公楼宇等商用服务场景，支持自然语音交互及功能配件扩展 | 整机配备 32 个自由度；搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构；配备 7 自由度仿生手臂与 4 自由度三指灵巧手 |
| Spirit v1.5 | 具身基座模型（VLA） | 端到端视觉—语言—动作基础模型，面向真实世界任务，支持单模型框架内完成感知、决策与动作生成 | 在 RoboChallenge Table30 基准测试中总分 66.09，成功率 50.33%，位列榜首 |
| Spirit v1.6 | 具身基座模型 | 融合 VLA 与世界模型架构，支持长程复合任务的连续规划与动态调整，可基于单条自然语言指令完成任务拆解与执行 | — |
重点产品说明
Moz1 全身力控人形机器人： Moz1 于 2025 年 6 月发布，系统集成 Spirit v1 VLA 模型，全身配置 26 个自由度，搭载一体化力控关节，配备高精高速 WBC 算法，负载自重比达 1:1。产品支持全身零延时遥操作，配合多维度数采设备，可支撑模型小时级迭代。在应用场景方面，Moz1 已在京东 MALL 线下门店承担咖啡制作等服务任务，并计划进入办公场景执行端咖啡、文件打印等任务。
Moz2 商用服务机器人： Moz2 于 2026 年 7 月在 WAIC 首次公开亮相，定位商超、酒旅、办公楼宇等商用服务场景。整机配备 32 个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，配备 7 自由度仿生手臂与 4 自由度三指灵巧手。机身预留多处磁吸扩展点位，可快速更换外观或外挂配送托架、巡检模组等功能配件。