产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
北京松延动力科技集团股份有限公司是北京市一家专注于人形机器人与具身智能研发的科技企业，主营人形机器人本体、仿生机器人及核心零部件的研发、制造与销售，主要产品包括Bumi小布米消费级人形机器人、N2双足人形机器人、E1通用人形机器人及仿生机器人系列，成立于2023年。
二、关于我们
北京松延动力科技集团股份有限公司（Noetix Robotics）成立于2023年9月15日，法定代表人为姜哲源，注册地址位于北京市昌平区北七家镇未来科学城南区英才南一街3号院1号楼3层302，统一社会信用代码为91110114MACYMUGC1P，企业类型为股份有限公司。创始团队来自清华大学、浙江大学等高校，创始人姜哲源本科毕业于清华大学电子工程系，2023年博士在读期间退学创业。截至2025年报，公司参保人数为201人。
公司业务覆盖人形机器人本体、仿生机器人及具身操作系统等方向，核心技术涵盖多自由度硬件本体、深度强化学习及多模态交互大模型，产品已应用于科研教育、文旅、陪伴及商业服务等场景。公司已布局北京、常州、东莞三地，月交付能力达500台。核心零部件自研，包括域控制器等关键模块。
发展历程：
- 2023年9月：公司成立。
- 2023年10月：首款机器人N1完成双足行走稳定性测试，次月实现多地形行走；12月推出搭载自研多模态大模型的仿生机器人头，支持面部表情交互。
- 2023年底：完成首台机器人原型，获种子轮融资。
- 2024年5月：发布身高1.2米的通用型人形机器人Dora，次月通过算法升级实现抓取、叠衣等操作。
- 2024年：获首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会LeadeRobot2024年度人形机器人性能卓越奖。
- 2025年3月：完成过亿元A轮及A+轮融资；发布N2双足人形机器人。
- 2025年4月：N2机器人在北京亦庄人形机器人半程马拉松中获亚军。
- 2025年5月：发布仿生机器人Hobbs 3（小诺），搭载32个主动自由度仿生头部。
- 2025年7月：单月交付机器人数量破百台，规模化交付能力初步形成。
- 2025年8月：N2机器人在世界人形机器人运动会中获自由体操金牌、单机舞蹈银牌；E1机器人获立定跳远冠军。
- 2025年8月：发布初代轮式全功能仿生机器人W0。
- 2025年10月：发布万元内消费级机器人Bumi小布米；发布轮式仿生机器人W1。
- 2025年11月：再获中金资本领投的近2亿元Pre-B+轮融资，当月单月融资近5亿元。
- 2025年12月：首款通用仿生人头开发平台实现技术突破，面向行业提供标准化仿生人头核心模块。
- 2026年1月：成为中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴。
- 2026年2月：亮相央视春晚，获春晚仿生人形机器人独家合作伙伴、人形机器人合作伙伴双重认证；旗下小布米、N2、E1及定制仿生人形机器人参演小品《奶奶的最爱》。
- 2026年3月：宣布完成B轮融资，规模累计近10亿元，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投。
- 2026年4月：发布全新一代高拟真仿生人头小月（X-Head 1）。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| Bumi小布米 | 消费级人形机器人 | 家庭陪伴、创客教育、编程学习、科技爱好 | 身高约94cm；重量约12kg；21个自由度（每条腿6个，每个胳膊4个，腰部1个）；电池续航1-2小时；电池容量≥3.5Ah；48V平台；核心零部件国产化率接近100% |
| N2（小顽童） | 双足人形机器人 | 科研教育、商业展示、娱乐表演 | 身高约1.18m；机身尺寸1180×470×290mm；重量约30kg；18个自由度（单腿5个、单臂4个）；膝关节最大扭矩≥150N·m；最大移动速度3.5m/s（约12km/h）；电池容量48V 7Ah；续航1-2小时；基础算力6TOPS；传感器包括深度相机、IMU |
| E1 | 通用人形机器人 | 科研教育二次开发、家庭服务、导览 | 高度1.36m；尺寸1360×470×290mm；重量约36-40kg；总自由度23-28DoF；单臂基础自由度5DoF并可加选2个自由度；膝关节最大扭矩150N·m；工作电压DC24V±10%；电池容量10.5Ah；续航2-3小时；支持WiFi 6和蓝牙5.2；配备五指造型手、深度相机及语音交互模块 |
| W1（仿生机器人） | 轮式仿生人形机器人 | 导览接待、交互服务 | 机身尺寸525×525×1700mm；重量75kg；头部32个主动自由度、8个被动自由度；单头重量2.8kg；皮肤材质铂金硅胶；电池容量32Ah（21V~29.4V）；满负荷工作时间6h；待机时间8h；充电时长标准6.5h/快充2h；底盘负载50kg；移动速度最快1.2m/s；激光雷达扫描半径0-30m；导航精度±50mm；最大运行面积80000m² |
| Hobbs 3（小诺） | 仿生机器人（半身形态） | 人机交互、情感陪伴、品牌展示 | 产品尺寸约40×30×60cm；产品重量10.5kg（单头2.8kg）；整机32个主动自由度、8个被动自由度；皮肤材质铂金硅胶；语音识别准确率高达98%；支持跨平台SDK（C/C++/Java/Python） |
| 小月（X-Head 1） | 高拟真仿生人头 | 机器人交互、二次开发 | 全新高拟真仿生人头产品，相比前代在外观美学与拟人化表现、高紧凑型驱动架构及多模态智能交互能力等方面升级，提供EDU开发版本 |
重点产品说明
N2（小顽童）
N2是松延动力于2025年3月14日正式发布的双足人形机器人，身高约1.2米，体重约30公斤，全身拥有18个自由度关节，采用全铝合金框架与高强度复合材料，关键关节扭矩≥150N·m，行进速度峰值可达3.5m/s（约12km/h），可实现快速移动、转向、稳定行走、双腿跳跃、单腿跳跃和连续后空翻等高难度动作。该机器人搭载自研“灵枢”运动控制算法，具备动态平衡算法与自主能量管理系统，拥有摔倒后自主复位能力。2025年4月，N2在北京亦庄人形机器人半程马拉松中以3小时37分成绩独立完赛并获得亚军；2025年8月，在世界人形机器人运动会中获得自由体操与跳远项目金牌及单机舞蹈项目银牌。产品主要应用于科研、教育、商业展示及娱乐等领域。
Bumi小布米
Bumi小布米是松延动力于2025年10月23日推出的消费级人形机器人，整机高度94厘米，重量12公斤，配备21个自由度，可实现行走、奔跑、舞蹈及自主起身功能。机身采用轻量化复合材料设计，核心零部件国产化率接近100%。内置语音交互系统支持语音控制与编程教学，用户可通过图形化编程界面以模块拖拽方式自定义动作，支持App控制与二次开发。电池续航1-2小时。2025年10月23日晚20时以9998元预售价开启预售，预售开启3小时销量突破200台，首批500台商品预售2日内售罄。
W1（仿生机器人）
W1是松延动力发布的轮式仿生人形机器人，机身尺寸525×525×1700mm，重量75kg。头部具备32个主动自由度和8个被动自由度，采用结合线驱与连杆驱动的驱动方式，支持蜡像级别写实外观，皮肤材质为铂金硅胶。感知系统方面，双眼内置2个RGB摄像头，胸口内置1个RGB摄像头，配备胸前线性四麦阵列。底盘采用双轮差速+万向轮方案，负载50kg，搭载激光SLAM导航，支持360°避障，移动速度最快1.2m/s。主控搭载RK 3588芯片，运行Android 12操作系统，支持豆包、讯飞、千问等大语言模型。
四、联系我们
- 公司名称：北京松延动力科技集团股份有限公司
- 总部/办公地址：北京市昌平区北七家镇未来科学城南区英才南一街3号院1号楼3层302
- 联系电话：400-096-9300
- 电子邮箱：sales@noetixrobotics.com
- 营业时间：工作日 9:30~19:00