产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
北京小米机器人技术有限公司是北京市一家专注于仿生机器人技术研发与制造的企业，主营智能机器人研发、工业机器人制造与服务消费机器人制造，主要产品包括全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）与仿生四足机器人CyberDog系列，成立于2023年。
二、关于我们
北京小米机器人技术有限公司成立于2023年4月21日，注册地址为北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室，法定代表人为曾学忠。公司由北京小米智能科技有限公司持股90%、北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）持股10%，2024年6月完成首次股权变更后注册资本增至约5555.56万元人民币。公司经营范围涵盖工业机器人制造与销售、服务消费机器人制造与销售、智能机器人的研发与销售、人工智能应用软件开发、人工智能理论与算法软件开发、微特电机及组件制造等。
公司为小米集团旗下专注于仿生机器人技术研发的创新主体，已搭建数百人的研发体系，能力覆盖从组件到硬件系统、软件系统、操作控制和传感的各维度。计划五年内投资20亿元建设北京市首个通用仿人机器人整机研发制造项目。截至2025年3月，公司累计获得专利授权336项，涵盖传感器模组、驱动控制等核心技术方向。2024年6月，公司将总部迁至北京亦庄小米汽车工厂，实现研发制造一体化布局，现阶段重点推进仿人机器人在3C电子与汽车制造领域的智能制造场景测试，未来计划拓展物流、服务等多元化应用场景。
发展历程：
- 2021年8月：小米发布首款仿生四足机器人CyberDog（铁蛋），小米机器人实验室正式成立。
- 2022年8月：小米发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大），身高177厘米、体重52千克，支持21个自由度关节模组，正式进军人形机器人赛道。
- 2023年4月：北京小米机器人技术有限公司在北京亦庄注册成立，初始注册资本5000万元人民币。
- 2024年6月：公司完成首次股权变更，引入亦庄国投旗下创业投资机构为股东，注册资本增至约5555.56万元；同期将总部迁至北京亦庄小米汽车工厂。
- 2025年2月：小米推进CyberOne在自有制造产线的分阶段落地。
- 2025年10月：公司登记“第三代人形机器人CyberOne”作品著作权，作品类别为美术。
三、产品中心
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| CyberOne（铁大） | 全尺寸人形仿生机器人 | 家庭护理、陪伴、智能制造场景测试 | 身高177cm；体重52kg；臂展168cm；全身自由度21；行走速度3.6km/h；髋关节驱动电机峰值扭矩300N·m；峰值扭矩密度96N·m/kg；各自由度实时响应0.5ms；支持单手握持1.5kg重物；搭载Mi-Sense视觉空间系统，可感知45种人类语义情绪、分辨85种环境语义 |
| CyberDog（铁蛋） | 仿生四足机器人（第一代） | 运动探索、导航避障、AI语音交互、AIoT智能交互终端 | 最大输出扭矩32N·m；最大转速220rpm；最大行走速度3.2m/s（实验室数据，最大安全行走速度1.6m/s）；搭载NVIDIA Jetson Xavier NX平台，384个CUDA Cores、48个Tensor Cores，运算能力21TOPS；配备11个高精度传感器，含Intel RealSense D450深度摄像头、双目超广角相机、TOF传感器等；128GB准工业级SSD |
| CyberDog 2 | 仿生四足机器人（第二代） | 运动探索、导航避障、AI语音交互 | 身高36.7cm；重量8.9kg；内置12个伺服电机；最大扭矩12N·m；响应时间20ms；内置19个高精度传感器，含4枚ToF激光传感器、2枚鱼眼摄像头；AI处理器算力21TOPS；最大行走速度1.6m/s |
重点产品说明
CyberOne（铁大）
CyberOne由小米机器人实验室全栈自研完成，搭载小米自研的仿生感知认知技术、生机电融合技术与人工智能技术集群。其Mi-Sense视觉空间系统支持三维重建真实世界，可感知45种人类语义情绪及分辨85种环境语义。运动能力方面，全身21个自由度关节模组可实现各自由度0.5毫秒级实时响应，髋关节驱动电机峰值扭矩达300牛·米，行走速度3.6公里/小时。2025年2月起，该机器人在小米自有制造产线进行分阶段落地测试。
CyberDog（铁蛋）
CyberDog第一代产品于2021年8月发布，搭载小米自研高性能伺服电机，内置高精度环境感知系统，配备Intel RealSense D450深度摄像头、双目超广角相机、TOF传感器、超声波传感器等11个传感器。采用NVIDIA Jetson Xavier NX平台，支持语音交互、人脸识别及自主跟随功能，配备3个Type-C和1个HDMI接口用于扩展设备。该机器人基于开源社区开发，小米承诺开放系统代码和结构图纸。
四、联系我们
- 公司名称：北京小米机器人技术有限公司
- 总部/办公地址：北京市北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室
- 联系电话：010-69630728
- 电子邮箱：legal-corpstru@xiaomi.com；niuliren@xiaomi.com