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普罗宇宙机器人科技(苏州)有限公司是苏州市一家工业级通用具身机器人研发企业,主营智能机器人研发、工业机器人制造、人工智能软件开发及系统集成,主要产品包括普罗宇宙大白工业轮式人形机器人、普罗小灵灵巧手及智能上下料模组,成立于2025年。
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普罗宇宙机器人科技(苏州)有限公司成立于2025年1月,总部位于中国(江苏)自由贸易试验区苏州工业园区,法定代表人为葛巾,注册资本105.2632万元。公司主营业务涵盖智能机器人研发、工业机器人制造、人工智能软件开发及系统集成,产品应用于3C电子、汽车制造、半导体等领域。核心团队来自特斯拉、华为、科大讯飞等企业及清华大学、海外QS50院校,研发人员占比达90%。公司采用SDPAA技术架构,核心零部件国产化比例达70%。
公司在苏州总部之外,于北京、上海、深圳、杭州设有分公司。
发展历程:
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 普罗宇宙大白机器人(PW20) | 工业级轮式具身机器人 | 面向工业制造场景,支持精密装配、视觉分拣、力控打磨、自适应装配等作业;可深度集成企业MES系统,实现快速换线生产;采用子母分离设计,兼顾自动上下料与收料 | 重复定位精度±0.05mm;臂展910mm;最大单臂负载约7kg;续航≥8h |
| 普罗小灵灵巧手 | 灵巧手/末端执行器 | 用于异形件装配、线束整理等复杂非标任务;兼容具身机器人与工业机械臂;支持ROS2系统 | 驱动方式为微型伺服电缸与微型伺服电机;手指重复定位精度±0.20mm;拇指最大抓握力15N;四指最大抓握力10N;力分辨率0.1N;配备指尖触觉传感器、视觉传感器、角度传感器、六维力传感器 |
| 锁付执行器 | 末端执行器 | 用于螺丝锁付工序 | — |
| 焊锡执行器 | 末端执行器 | 用于焊锡工序,实现毫米级精准控制送锡 | — |
| 点胶执行器 | 末端执行器 | 用于点胶工序,实现0.01ml级别胶量控制 | — |
| 涂油执行器 | 末端执行器 | 用于涂油工序,实现零滴漏 | — |
| 大白机器人智能上下料模组 | 上下料模组 | 与流水线、AGV无缝对接,实现全自动上下料作业;兼容多规格TRAY盘,适配多品种、小批量生产 | — |
| 高精度融合数采解决方案AcCI | 数据采集解决方案 | 融合VR、主从控制与摇杆技术,支持主从与UMI双采集模式,采集力控、扭矩、位姿、触觉、视觉等多维度物理交互数据,打通数据采集、标注、训练至推理纠偏全流程 | — |
普罗宇宙大白机器人(PW20)
该产品为工业级轮式具身机器人,定位为面向智能制造场景的通用具身机器人。核心技术架构融合端到端柔性工业大模型,搭载SDPAA并行化数采架构与InduThread-VLA算法,可支持企业MES系统任务派遣,实现工厂级多机协同作业。产品采用人形本体加模块化末端设计,可针对不同作业场景更换相应末端执行器;采用子母分离设计,底盘与本体分离,作业同时兼顾自动上下料与收料模块。已落地完成汽车主机厂物料摆盘、家具厂产品组装、电子工厂PCB抓取、食品加工厂酸菜去根、纺织机械厂上下料、农业大闸蟹抓取等多行业POC验证,在长三角、珠三角多个工业集群实现规模化应用。
普罗小灵灵巧手
该产品为全球首个工业级混合驱动灵巧手,采用腱绳加连杆混合传动,通过自研ProxiGrasp智能抓取算法实现抓取控制。产品兼容具身机器人与工业机械臂两类载体,与ROS2系统深度融合,支持多生态接入及二次开发。主要面向工业自动化、精密医疗、极端环境作业及高逼真度虚拟现实交互等领域的精准操作需求。