产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
苏州灵猴机器人有限公司是苏州市一家智能制造与具身智能领域核心零部件供应商，主营机器视觉、直驱电机、工业机器人及移动机器人等产品的研发、生产、销售与服务，主要产品包括SCARA机器人TM系列、多关节工业机器人LR系列、DREAMSIGHT系列双目结构光相机及TX系列轮式机器人模组，成立于2015年。
二、关于我们
苏州灵猴机器人有限公司成立于2015年4月，总部位于江苏省苏州市吴江区，注册资金1.47亿元人民币，工厂总占地面积36000平方米。公司集研发、生产、销售及服务于一体，专注智能制造和具身智能领域核心零部件供应。
公司拥有员工600余人，其中研发人员260余人。公司在苏州、深圳设立研发中心，开发工业自动化和具身智能领域核心零部件及其关键技术和算法；并在上海、深圳、嘉兴、香港、越南等地设置分支机构，销售网络辐射全国，并已进入东南亚、欧洲和北美等市场。
技术方向方面，公司依托视觉感知与运动控制两大核心技术，自主研发的机器视觉、直驱电机、工业机器人、移动机器人等产品广泛应用于3C电子、半导体、汽车与新能源等行业。在具身智能领域，公司已推出视觉模组、轮式机器人模组、关节模组和域控制器等产品，具备为具身智能机器人客户提供整机ODM解决方案的能力。
研发与知识产权方面，公司拥有专利及软著203余项，制定10余项工业机器人行业标准，拥有3000余个行业案例。公司入选首批工信部《工业机器人行业规范条件》企业，获得国家级高新技术企业、江苏省专精特新中小企业、企业技术中心、民营科技企业等认定，并承办苏州市通用机器人核心零部件重点实验室。2026年，公司获批筹建江苏省具身智能机器人核心技术与零部件重点实验室，为具身智能领域唯一入选企业。
公司通过ISO9001质量管理体系认证及安全生产三级标准化认证，自建可靠性、EMC电磁兼容、光学ISP等实验室。截至2025年，公司已完成A轮、A+轮、Pre-B轮、B轮及C轮等多轮融资，投资方包括金鼎资本、博原资本、TCL创投、蔚来资本、红杉中国、中芯聚源、宁德时代系晨道资本等机构。
发展历程：
- 2015年：公司成立；第一台视觉产品下线。
- 2016年：光源、镜头产品首批交付。
- 2017年：工业机器人产品首批交付；液态远心镜头国内首发；获批苏州市工业制造核心零部件工程技术研究中心。
- 2019年：获批江苏省高新技术企业；通过ISO9001:2015质量管理体系认证。
- 2020年：获批江苏省科技民营科技企业；建立华南实验室。
- 2021年：入选第25批苏州市市级企业技术中心。
- 2022年：原母公司移动机器人产品线并入。
- 2023年：成立日本灵猴办事处；通用机器人代工批量交付。
- 2024年：成立越南办事处；通用机器人轮式模组及深度视觉模组产品发布。
- 2025年：入选工信部《工业机器人行业规范条件》企业；获批筹建苏州市通用机器人核心零部件重点实验室；完成A轮、A+轮、Pre-B轮融资。
- 2026年：完成B轮及C轮融资；获批筹建江苏省具身智能机器人核心技术与零部件重点实验室。
三、产品中心
公司产品覆盖工业自动化与具身智能两大领域，工业自动化产品包括机器视觉系统、直驱电机系统、工业机器人与移动机器人；具身智能产品包括深度视觉模组、关节模组、轮式机器人模组及域控制器等。
产品列表
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| SCARA机器人TM系列 | 工业机器人 | 适用于3C电子、半导体等行业的精密装配、搬运、点胶等工序 | 臂展500mm/600mm/700mm，最大负载7kg（TM7系列） |
| 多关节工业机器人LR系列 | 工业机器人 | 适用于搬运、上下料、码垛等工业场景 | 覆盖4kg至210kg负载，臂长560mm至3150mm，重复定位精度±0.1mm（部分型号） |
| 协作机器人M系列 | 工业机器人 | 适用于人机协作场景的柔性生产 | 有效载荷6kg/10kg/15kg，运行半径900mm至1700mm，重复定位精度±0.1mm |
| 机器人控制器RC系列 | 工业机器人 | 配套工业机器人的运动控制 | 含RC408、RC608、RC56、RCM等型号 |
| 直线电机模组 | 直驱电机 | 适用于高精度直线运动场景 | 含标准单轴模组、十字平台及龙门平台 |
| 伺服驱动器 | 直驱电机 | 配套直驱电机的驱动控制 | 提供EtherCAT总线型、脉冲型产品 |
| 双目结构光相机DREAMSIGHT系列 | 机器视觉 | 面向机器人工业、商业和消费领域的三维视觉感知 | 工作距离0.2m-10m；深度精度1.0%@1m、2.0%@2m；深度视场角H80.5°×V55.2°×D92.5°；USB Type-C接口 |
| 单目结构光相机LH-DS-M0 | 机器视觉 | 面向人形机器人及机械臂的3D视觉感知 | 深度测量精度0.5m处空间相对精度小于0.8%；水平视场77°，垂直视场55°；防护等级IP65 |
| 关节模组 | 具身智能模组 | 用于人形机器人及通用机器人的关节运动控制 | 扭矩密度可达50Nm/kg；速度波动≤1%；重复定位精度±2.5角秒 |
| 轮式机器人模组TX-S1 | 具身智能模组 | 面向通用机器人的移动底盘 | 四转四驱结构，回转直径840mm；支持前进、后退、转弯、原地旋转、横移、斜移等模式 |
| 轮式机器人模组TX-Q1 | 具身智能模组 | 多功能智能运输平台 | 差速底盘驱动，额定负载200kg，旋转直径670mm |
| TL-Pillar系列智能运输平台 | 移动机器人 | 面向光伏行业硅原料无人化自动搬运 | 双差分舵轮驱动；激光SLAM导航；支持自动充电 |
| 全向四转四驱轮式底盘模组S2 | 具身智能模组 | 面向具身智能移动场景的标准化硬件底盘 | 量产版（官网未公示详细参数） |
| 五轴软硬件平台 | 软硬件平台 | 面向复杂曲面、异形工件的点胶、焊接、切割等工艺 | X/Y/Z轴高精度直线模组，DDR驱动AC轴，微米级重复定位精度 |
重点产品说明
关节模组
一体化关节模组由电机、减速机、传感器、制动器、编码器、驱动器等精密部件组成，采用模块化、轻量化设计。采用自研电机，通过特定极槽配比、高槽满率、转子Halbach阵列提升扭矩密度至50Nm/kg。驱动器采用自研齿槽力补偿算法及位置误差补偿技术，速度波动≤1%，重复定位精度可达±2.5角秒。
双目结构光相机DREAMSIGHT系列
采用自研主动双目视觉技术，工作距离0.2m至10m，深度精度1.0%@1m、2.0%@2m，深度视场角H80.5°、V55.2°、D92.5°，配备USB Type-C接口，支持6pin相机外部同步触发及多机同步，支持深度图像与彩色图像同步对齐。
轮式机器人模组TX-S1
采用四转四驱结构设计，回转直径840mm，支持前进、后退、转弯（设定半径）、原地旋转、横移、斜移等多种运行模式，采用车规标准整车电气系统。软件层面接入灵猴工业智能制造平台，支持与MES及设备机台互联、多机协作与远程调度。