产品展示
声明：文档由AI生成，仅作参考，最终产品规格及服务标准以官方为准。
一、企业概述
北京星动纪元科技股份有限公司是北京市一家通用设备制造业公司，主营具身智能及通用人形机器人技术研发与产品制造，主要产品包括星动L7全尺寸双足人形机器人、星动Q5轮式人形服务机器人及星动XHAND系列全直驱五指灵巧手，成立于2023年。
二、关于我们
北京星动纪元科技股份有限公司成立于2023年8月4日，注册地位于北京市海淀区中关村东路1号院，由清华大学交叉信息研究院孵化，是清华大学唯一直接持股的具身智能企业。公司法定代表人张志，公司类型为股份有限公司（港澳台投资、未上市）。公司主营业务涵盖智能机器人研发与销售、人工智能软件开发、通用零部件制造等。
创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，在加州大学伯克利分校取得博士学位，师从美国国家工程院院士Masayoshi Tomizuka教授，曾入选福布斯中国2021年30 Under 30榜单。联合创始人席悦为清华大学助理研究员、博士后，2024年入选福布斯中国30 Under 30榜单。
公司技术路线为软硬一体全栈自研，构建了涵盖关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等核心零部件的自研体系，机器人自研率超过95%。公司推出星动L7全尺寸双足人形机器人、星动Q5轮式人形服务机器人及星动XHAND系列全直驱五指灵巧手三大产品线，同时作为核心部件供应商对外提供五指灵巧手产品。
商业化方面，截至2025年，公司累计订单总额超5亿元，国内与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成合作，海外业务占比50%，全球前十名市值科技巨头中9家为公司客户，海外业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩。物流行业最大单笔订单近五千万元，已形成标准化解决方案。公司入选福布斯中国2025年创新力企业50强。
发展历程：
- 2023年8月：公司正式成立，由清华大学交叉信息研究院孵化。
- 2024年1月：获超亿元人民币天使轮融资。
- 2024年10月：完成近3亿元人民币Pre-A轮融资。
- 2024年12月：发布端到端原生机器人大模型ERA-42及五指灵巧手星动XHAND1，ERA-42可完成100多种复杂灵巧任务。
- 2025年3月：与海尔智家达成战略合作，共同推进家庭服务机器人应用。
- 2025年5月：开源首个AIGC机器人大模型。
- 2025年6月：推出超拟人服务机器人星动Q5。
- 2025年7月：发布新一代全尺寸高性能人形机器人星动L7；同月完成近5亿元A轮融资，由鼎晖VGC和海尔资本联合领投。
- 2025年8月：星动L7在世界人形机器人运动会田径赛原地跳高项目中以95.641厘米的成绩获得冠军；同月与联想新视界达成战略合作。
- 2025年11月：完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资。
三、产品中心
公司官网公示的在售及主推产品包括全尺寸双足人形机器人、轮式人形服务机器人及全直驱五指灵巧手三大产品线，具体如下：
| 产品名称 | 产品类别 | 核心功能/用途 | 主要规格参数 |
|---|---|---|---|
| 星动L7 | 全尺寸双足人形机器人 | 面向制造业协作、物流仓储搬运分拣、科研数据采集与模型训练等场景，具备大运动能力与精细操作能力，可完成搬运、分拣、扫码、装配等任务 | 全身自由度55；高度171 cm；重量约65 kg；双臂负载20 kg；臂展直径2.1 m；最高跑步速度3.6 m/s；关节电机峰值扭矩400 N·m；搭载VLA大模型ERA-42；配备60 V 15 Ah电池；颈部2自由度、手臂每侧7自由度、腰部3自由度 |
| 星动Q5 | 轮式人形服务机器人 | 面向企业接待、商场导购、教育场景、医院导诊等商业服务场景，可提供接待、导览、讲解、拎包取物等服务 | 全身自由度44；身高165 cm；体重70 kg；站立尺寸582×519×1650 mm；双臂最大负载10 kg；臂展1380 mm；腿部3自由度；搭载11自由度星动“精灵手”，仿生7轴高精度机械臂；底盘尺寸582×519×225 mm，配备3D激光雷达与双目相机，支持自主导航与避障；续航时间4 h |
| 星动XHAND 1 | 全直驱五指灵巧手 | 面向机器人精细操作与模型训练，可完成拧瓶盖、多指协同操作等任务，同时面向整机厂商及科研机构提供核心部件 | 全直驱架构；12个全主动自由度（拇指、食指各3个，其余三指各2个）；最大握力80 N（握手）；响应速度每秒10次点击；重量约1.1 kg |
| 星动XHAND 1 Lite | 全直驱五指灵巧手（轻量版） | 面向轻量化操作场景，作为星动XHAND系列的产品配置之一 | — |
| 星动XHAND 1 PRO | 全直驱五指灵巧手（高配版） | 面向高精度灵巧操作场景，具备更高自由度与抓握能力 | 全直驱21个主动自由度（全部支持反驱）；五指最大展开角度135°；最大抓握直径160 mm |
| 星动M7 | 全尺寸半身人形机器人模块 | 面向工业制造与物流场景，提供上半身操作能力模块 | 身高79.2 cm |
重点产品说明
星动L7：公司新一代全尺寸双足人形机器人，是国内首个由VLA大模型ERA-42驱动、同时实现大运动与精细操作的全尺寸双足人形机器人。搭载55个全身自由度和峰值扭矩400 N·m的关节电机，可实现95.641厘米原地跳高。在物流场景中，星动L7已在中国邮政、顺丰等企业流水线上执行快递包裹分拣任务。
星动Q5：公司推出的轮式人形服务机器人，采用仿生7轴高精度机械臂与11自由度星动“精灵手”，配备激光雷达和视觉融合导航，可实现自主规划路线、狭窄通道避障及复杂地形穿梭。
星动XHAND 1：公司自研的全直驱五指灵巧手，采用全直驱架构与12个全主动自由度设计，拇指和食指各3个自由度，其他三指各2个自由度，支持食指侧摆及拇指大范围活动，可实现拇指与小指对指、拧瓶盖等多指协同动作。