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地瓜机器人开源Uranus:动作条件世界模型闭环评测相关性达0.98
地瓜机器人大模型团队开源动作条件世界模型Uranus:输入未来关节轨迹,生成多相机观测,供策略闭环交互。经RoboTwin领域适配后,九个策略在Uranus与原环境平均成功率的Pe…
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2026-10-30
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逐际LandX|APXinf-robo推进Jetson侧VLA推理落地
逐际动力社区LandX技术博客更新APXinf-robo相关实践,将工作站侧VLA策略模型的构建、测速与机器人接口链路拆到Jetson端侧,覆盖加载、预处理、量化、推理与动作反归一…
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2026-10-01