标签：驱动传动

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灵巧手与工业夹爪的本质区别：自由度构型、驱动控制与任务适配对比本文从技术底层对比灵巧手与工业夹爪在自由度构型、驱动传动、感知配置、控制方式、负载精度及成本维护等维度的核心差异，提出按任务、工件、节拍、人员与预算五步选型方法。AI资讯2026-11-15