半人马轮足复合机器人

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

半人马轮足复合机器人（简称“半人马机器人”）是上海润科具能科技有限公司推出的特种机器人产品。产品采用“人形上半身+四轮足下半身”的跨界构型，上半身配备两条人形机械臂，具备灵活操作能力；下半身采用四组轮足复合底盘，兼顾轮式高速移动与足式越障能力。产品专为炼钢高温场景、油田长程巡检、核工业辐射区作业、消防应急抢险及矿山作业等人类不宜进入的特种高危场景设计。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

产品特色

• 人形上半身+四轮足下半身跨界构型：突破传统机器人单一形态桎梏，上半身复刻人类双臂操作结构，可执行障碍清除、设备操作、人员营救等复杂实操任务；下半身搭载四轮组全地形移动结构，可在崎岖复杂工业、应急、矿山等场景实现高效灵活通行

  • 非对称造型带来的重心控制难题，依托AI强化学习训练专属运动控制模型解决
  • 平地可快速前进，遇台阶、碎石、崎岖地面亦可通行

• 高负载重载作业能力：持续行走状态下可承载175公斤载荷，整机最大有效负载达350公斤，显著高于常规四足机器人

  • 平均负载100—120公斤，极限静态负载可达210公斤
  • 载重性能数倍超越市场同类轮足特种机器人

• 自主巡检与作业一体化：突破传统巡检机器人单一监测功能限制，实现“巡检+作业”一体化落地应用

  • 可自主识别周边环境特征，完成巡检、判断、响应、处置全流程闭环作业
  • 可将自主巡检与现场处置结合，执行搬运、清障和伤员转运等任务

• 空间智能与多模态触觉感知：依托自研机器人“小脑”实现全场景环境感知、端到端自主通行、智能避障

  • 借助具身AI大脑完成物理空间、工具设备的精准感知与交互
  • 多模态触觉感知技术补齐触觉感知短板，可精准完成拧螺丝、设备对接、精密装配等精细化操作

• 模块化架构与高扩展性：整机采用模块化设计，支持根据任务更换配件、加装各类传感器及作业工具

  • 搭载防爆等专项性能配置，适配消防、高危工业等严苛作业场景

• 高国产化率与量产交付能力：核心零部件国产化率达95%以上

  • 计划于2026年第四季度具备小规模量产能力

应用场景

• 工业领域：炼钢高温车间作业、油田长程巡检、核工业辐射区作业
• 应急领域：消防应急抢险、火灾救援现场作业
• 矿山领域：矿山井下巡检、矿山物资转运
• 野外与特种环境：野外应急救援、灾害搜救