韩国WIRobotics推出的通用型人形机器人ALLEX,十五自由度顺从型灵巧手能感知一百克力到举起三十公斤,精度达零点三毫米。超低摩擦可反向驱动关节让整条手臂像人一样柔软安全,握手、拧瓶盖、穿针引线都不在话下。