Charlie来自德国DFKI,是一台模仿黑猩猩运动方式的仿人机器人。四条腿贴地跑、两条腿站起来,切换自如。最绝的是那根六自由度的人工脊柱,弯腰、扭身、蹲伏全靠它,让这台机器人在不平地面上也能稳稳当当地走。