Punyo

Punyo是丰田研究所开发的软体人形机器人，上半身覆盖充气气泡和触觉传感器，采用软硬混合结构设计，内置两条刚性机械臂和腰部执行器，配备高摩擦乳胶气泡爪和内部触觉摄像头，无需夹爪即可通过拥抱和肩扛方式抓取大型物体，支持ROS2，专为居家养老和全身操作研究设计，目前为研究平台尚未商用。