日立2016年推出的轮式服务机器人,身高80cm重70kg,能以6km/h与人类同步行走,具备自主导航与多语言语音交互能力,专为办公室、机场和零售店等室内环境中的人机交互设计。它可作为工作伙伴,承担访客接待、引导、安防巡逻和客户问候等任务,能以人类步行速度移动并避开障碍物。