声明:文档由AI生成,仅作参考,最终功能、参数及价格以官方为准。
产品概述
iBen X100是小笨智能推出的工业搬运机器人,额定负载100kg,采用激光SLAM与视觉SLAM融合导航技术。产品针对高密度、小空间的工业搬运场景进行结构设计与运动控制优化,具备快速部署、自主避障及多机协同能力,适用于产线密集、通道狭窄的人机混行环境。

产品报价
官方暂未公布定价。
产品规格
| 参数类别 | 具体规格 | 说明 |
|---|
| 机器人型号 | iBen X100T | — |
| 额定运行速度(空载) | 1.5m/s | — |
| 自重 | 45kg | — |
| 最大负载 | 100kg | — |
| 导航到点精度 | <±20mm,±2° | — |
| 末端定位精度 | <±10mm,±1° | — |
| 驱动方式 | 双轮差速 | — |
| 典型工况运行时间 | 8h | — |
| 最大爬坡度/台阶/间隙 | 5°/20mm/35mm | — |
| 导航方式 | 激光SLAM+VSLAM | — |
| 扩展形态 | 平板/潜伏/托盘 | 可灵活适配 |
产品特色
- 激光SLAM+VSLAM融合导航:结合激光与视觉双SLAM技术,能自适应识别工业场景中的结构特征与环境细节,无需铺设磁条或二维码即可实现精确导航。
- 激光SLAM提供可靠的定位与距离感知,视觉SLAM则强化对动态障碍与环境变化的识别能力。
- 在高动态、频繁变化的车间环境中,两种技术相互补充,确保机器人不迷航、不丢失,有效降低部署与运维成本。
- 高密度小空间灵活穿行:专为小空间工业搬运场景打造,在结构设计与运动控制层面进行了针对性优化,以更小的本体尺寸和更高的机动性应对复杂路径环境。
- 可在产线密集、通道狭窄的人机混行场景中实现窄通道顺畅通行与多拐点稳定运行。
- 支持原地掉头与精细化避让,显著降低对现场通道宽度与布局的要求。
- 自组网分布式调度:支持机器人之间的自组网直连通信,实现本地自主协同避让与任务分配,区别于传统依赖中心服务器的集中式调度方案。
- 在弱网乃至完全无网络环境中,多台机器人依然可以保持稳定协作运行。
- 结合慧闻云端轻调度平台,可形成“全局规划+本地协同”的双轨调度模式,应对高密度搬运需求。
- 极简交付与高效部署:无需基建改造,30分钟即可完成建图与部署。
- 单台机器人可覆盖2000㎡作业区域,部署成本相比传统方式降低40%。
- 提供远程运维与本地支持,故障2小时内响应。
- IOT全场景联动:支持与呼叫器、电梯、自动门、风淋门等多类工业设施联动。
- 通过标准化接口对接WMS/MES/ERP等系统,打通跨区域、跨楼层的自动化搬运流程。
- 多形态扩展与多模式作业:支持单点、多点、巡游等多种任务模式。
- 支持10至100台多机协同,可随产线规模进行灵活扩容。
- 可通过平板、潜伏、托盘等形态实现多形态扩展,适应不同物料搬运需求。
应用场景
- 高密度、小空间的工业厂房与车间物料搬运。
- 产线密集、通道狭窄、需人机混行的复杂制造工厂环境。
- 涉及跨区域、跨楼层的物流自动化搬运,需与电梯、自动门、风淋门等设备联动的使用场景。
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