Panther

声明：文档由AI生成，仅作参考，最终功能、参数及价格以官方为准。

产品概述

Panther是优理奇（UniX AI）推出的全新一代全尺寸轮式双臂通用人形机器人。产品配备34个高自由度关节，搭载全球首个量产级8自由度仿生机械臂与自适应智能夹爪，采用全向四转四驱底盘。全新动力架构与一体化设计语言，以更强机动性、更大作业边界与更高稳定性，面向门店、走廊、工位等复杂环境中的具身智能操作场景。

产品报价

官方暂未公布定价。

产品规格

产品特色

• 8自由度仿生机械臂：全球首个量产级8自由度仿生臂方案，相比传统六自由度方案具备更优的运动能力与抓取精度。

  • 双臂协同操作，单臂最大臂展982mm，双臂负载12kg
  • 重复定位精度±0.5mm，满足精细作业需求
  • 末端适配仿形两指夹爪，支持自适应抓取

• 全向四转四驱底盘：采用四轮转向与四轮驱动方案，支持横移与原地旋转。

  • 最小通过宽度65cm，可在门店、走廊、工位等狭窄空间灵活穿行
  • 底盘最高移动速度2m/s
  • 前后360°激光雷达与超声波传感器融合，保障自主导航与避障

• 全尺寸等身与升降机构：身高1600–1750mm，覆盖主流人体尺度操作范围。

  • 上半身可升降600–800mm，支持触地作业
  • 可适配灵巧手，空间通过与应用性更强

• 高算力边缘计算平台：配备强大的边缘计算能力，最高算力可达2070TOPS。

  • 适合AI感知、实时控制与长序列任务执行
  • 头部2自由度（旋转+90°，俯仰+20°/-86°），配合高清双目相机与RGBD摄像头，实现广域视觉感知
  • 顶部3D激光雷达可选配，拓展感知维度

• 长序列泛化与快速部署能力：预装多个L4级别应用，支持长序列任务泛化能力。

  • 快速示教学习，迅捷部署
  • 内置OS、SLAM、Motor、AI、Sensor等全栈软件能力

• 48V平台与动力升级：相比上一代产品，整机输出更充沛，爆发动作与高速控制的稳定性显著提升。

应用场景

Panther面向空间狭窄、任务复杂的多场景操作需求，适配以下行业与场景：

• 迎宾接待：门店、展厅等场所的智能引导与服务
• 教育科研：高校及科研机构的机器人研究与教学平台
• 养老陪伴：养老机构及家庭中的辅助陪伴与日常服务
• 医疗：医疗机构中的辅助作业与服务支持
• 娱乐展示：展会、活动现场的互动展示
• 物业安防：园区、楼宇内的巡检与安防服务
• 餐饮：餐厅、食堂等场所的送餐与简单操作服务